[发明专利]一种无人机及其控制方法

权利要求书

1.一种无人机，包括通信模块，所述无人机通过所述通信模块与操控终端通讯，其特征在于，所述无人机还包括：

定位模块，其用于检测无人机的位置信息；

存储模块，其预先存储有预警区域信息和禁飞区域信息；

控制模块，其用于根据所述无人机的位置信息判断无人机是否进入所述预警区域或禁飞区域，如果判断出无人机进入所述预警区域，则向操控终端发送警示信号，如果判断出无人机进入所述禁飞区域，则控制无人机返航或降落。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述控制模块包括：

第一判断单元，其用于根据所述无人机的位置信息判断无人机是否进入预警区域；

预警单元，其用于在判断出无人机进入所述预警区域后，通过所述通信模块向操控终端发送警示信号；

第二判断单元，其用于根据所述无人机的位置信息判断无人机是否进入禁飞区域；

强制执行单元，其用于在判断出无人机进入禁飞区域后，输出禁飞指令，根据所述禁飞指令控制无人机返航或降落。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括数据更新模块，所述数据更新模块用于对所述存储模块内存储的预警区域信息和禁飞区域信息进行更新。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的无人机，其特征在于，所述定位模块为GPS模块，所述位置信息为三维坐标，包括经纬度坐标和高度。

5.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、在无人机内预先存储预警区域信息和禁飞区域信息，

S2、获取无人机的位置信息；

S3、根据所述无人机的位置信息判断无人机是否进入所述预警区域或禁飞区域，如果判断出无人机进入所述预警区域，则向操控终端发送警示信号，如果判断出无人机进入所述禁飞区域，则控制无人机返航或降落。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括对所述预警区域信息和禁飞区域信息进行更新。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中，通过GPS模块获取无人机的位置信息，所述位置信息为无人机的三维坐标，包括经纬度信息和高度。