[发明专利]工业机器人防撞抓具装置在审
| 申请号： | 201510945239.0 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN105459138A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 乔凯春;康学仁 | 申请（专利权）人： | 天津立德尔智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 李文洋 |
| 地址： | 300350 天津市津南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人防撞抓具装置，包括抓具固定块、导轨、滑块、触块、触块固定机构、检测固定机构、接近光电检测开关、抓取光电检测开关、检测触点以及若干个吸盘和吸盘连杆，所述吸盘与真空发生器连通，所述吸盘上部与所述吸盘连杆的下端连接，所述吸盘连杆的上端通过连杆调节块与滑块连接；所述接近光电检测开关和抓取光电检测开关自下而上依次设置在所述检测固定机构上，所述触块通过触块连杆与所述触块固定机构连接，所述触块连杆的顶端设有所述检测触点，所述触块固定结构设置在所述滑轨上。本发明且有机械结构简单，吸盘位置及高度可调节、重量轻、操作灵活、控制容易等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器 人防 撞抓具 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人防撞抓具装置，其特征在于：包括抓具固定块、导轨、滑块、触块、触块固定机构、检测固定机构、接近光电检测开关、抓取光电检测开关、检测触点以及若干个吸盘和吸盘连杆，所述吸盘与真空发生器连通，所述吸盘上部与所述吸盘连杆的下端连接，所述吸盘连杆的上端通过连杆调节块与滑块连接，所述滑块与所述导轨滑动配合；所述接近光电检测开关和抓取光电检测开关自下而上依次设置在所述检测固定机构上，所述触块通过触块连杆与所述触块固定机构连接，所述触块连杆的顶端设有所述检测触点，所述检测触电分别与所述接近光电检测开关、抓取光电检测开关配合，所述触块固定结构设置在所述滑轨上。
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