[发明专利]一种立体车库用汽车存取设备

摘要

一种立体车库用汽车存取设备，包括水平的走行轨道，沿走行轨道水平运动的组合框架，设在组合框架内部沿竖直柱体垂直运动的升降台，固定在升降台上的伸缩装置，用于控制组合框架、升降台和伸缩装置动作的电气控制系统。目前立体车库中自动化程度较高的为堆垛式立体车库，搬运设备底部用四轮走行机构，需要两条运行轨道，这就对两条轨道的平行度有很高的技术要求。本发明通过走行轨道支撑组合框架在立体车库巷道内水平运动，伸缩装置通过自身的伸缩机构到达停车站台或车库内停车位将车辆取出移至升降台上，整个车辆存取过程不需要在立体车库中设置辅助装置，降低了组合框架的体积，使设备轻巧简单，运行高效，既能独立完成车辆的存取又节约成本。

主权项

1.一种立体车库用汽车存取设备，其特征是：包括水平的走行轨道( 1 )，沿走行轨道( 1 )水平运动的组合框架( 2 )，设在所述组合框架( 2 )内部沿竖直柱体垂直运动的升降台( 3 )，固定在所述升降台( 3)上的伸缩装置( 4 )，用于控制所述组合框架( 2 )、升降台( 3 )和伸缩装置( 4 )动作的电气控制系统( 7 )；所述升降台( 3 )通过钢丝绳或同步带或链条传动件经由定滑轮和动滑轮悬挂在组合框架( 2 )内；所述伸缩装置( 4 )固定端设置有轮距调整机构( 5 )；伸缩装置( 4 )外侧设置有汽车止动装置( 9 ) ；所述伸缩装置( 4 )末端设置有弧形导引块( 6 )；所述轮距调整机构( 5 )根据电气控制系统指令带动伸缩装置( 4 )自适应车辆的轮距后，伸缩装置( 4 )伸出，其末端至汽车轮胎下方，升降台( 3 )微升，固定在伸缩装置( 4 )末端的弧形导引块( 6 )与汽车轮胎接触，自适应轮胎的弧面；伸缩装置( 4 )收回，车辆被伸缩装置( 4 )移至升降台( 3 )上，电气控制系统驱动设备运行至车库内停车位，同时升降台( 3 )高度与停车位相适应，伸缩装置( 4 )伸出将车辆移至车库内停车位。