[发明专利]重卡变速箱装配用自动精确翻转机有效
| 申请号： | 201510940598.7 | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106882746B | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 刑韵;许胜利;郑英;郑德超;王信野;谭广超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B66F19/00 | 分类号： | B66F19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及重卡变速箱装配领域，具体地说是一种重卡变速箱装配用自动精确翻转机，包括机身、夹持升降机构、翻转夹爪、夹紧夹爪、定位升降机构﹑定位旋转机构和定位支承盘，夹持升降机构安装在机身的第一支架上，翻转夹爪和夹紧夹爪安装在夹持升降机构上，工件通过翻转夹爪和夹紧夹爪移动夹持，工件夹持后通过翻转夹爪翻转，定位升降机构安装在机身的第二支架上，定位升降机构上设有定位旋转机构，定位旋转机构上设有定位支承盘，定位支承盘通过定位旋转机构驱动转动，承载工件的托盘通过定位支承盘托起定位，在第一支架和第二支架之间的机身底座上设有浮动支承。本发明能自动对重卡变速器壳体总成进行翻转，并且翻转过后满足精确定位要求。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转 定位旋转机构 定位支承 夹爪 支架 重卡 定位升降机构 夹持升降机构 夹紧夹爪 变速箱 机身 装配 翻转机 变速器壳 承载工件 浮动支承 工件夹持 机身底座 驱动转动 托盘 移动夹 托起 | ||
【主权项】：
1.一种重卡变速箱装配用自动精确翻转机，其特征在于：包括机身、夹持升降机构、翻转夹爪(1)、夹紧夹爪(6)、定位升降机构、定位旋转机构(17)和定位支承盘(18)，所述机身上设有第一支架(14)和第二支架(22)，夹持升降机构安装在所述第一支架(14)上，翻转夹爪(1)和夹紧夹爪(6)分别可移动地安装在所述夹持升降机构上，所述翻转夹爪(1)和夹紧夹爪(6)通过所述夹持升降机构驱动升降，工件通过所述翻转夹爪(1)和夹紧夹爪(6)移动夹持，工件夹持后通过所述翻转夹爪(1)翻转，定位升降机构安装在所述第二支架(22)上，所述定位升降机构上设有定位旋转机构(17)，所述定位旋转机构(17)上设有定位支承盘(18)，所述定位支承盘(18)通过所述定位旋转机构(17)驱动转动，承载工件的托盘(19)通过所述定位支承盘(18)托起定位，所述第一支架(14)和第二支架(22)之间的机身底座(15)上设有浮动支承(16)；所述定位升降机构包括升降座(20)和升降油缸(21)，其中所述升降座(20)与所述第二支架(22)滑动连接，所述升降油缸(21)固设于所述第二支架(22)上，所述升降座(20)通过所述升降油缸(21)驱动升降，所述定位旋转机构(17)安装在所述定位升降机构的升降座(20)上；所述定位旋转机构(17)包括旋转油缸(23)、齿轮和齿条，所述齿轮固设于所述定位支承盘(18)上，所述旋转油缸(23)固装在所述定位升降机构上且缸杆与所述齿条相连，所述齿条与所述定位支承盘(18)上的齿轮啮合。
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