[发明专利]用于数控加工中心的桁架机器人在审
| 申请号： | 201510935673.0 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN105436974A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李红军;席文龙;余勇;廉红超 | 申请（专利权）人： | 襄阳龙思达智控技术有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 武汉今天智汇专利代理事务所(普通合伙) 42228 | 代理人： | 邓寅杰 |
| 地址： | 441000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于数控加工中心的桁架机器人。包括有若干根支柱，支柱安装于若干台直线排布的数控加工中心的间隔中，并在支柱上设置横梁连城一条直线，横梁上设置有机械手部分和基座部分；所述的横梁上布置有水平直线导轨，基座部分设置于水平直线导轨之上；所述的机械手部分包括滑架，滑架插入在基座部分的侧面，与基座部分通过齿条相对滑动，滑动方向为垂直于横梁方向；滑架上还固定有支架，支架垂直于滑架并可绕滑架0-90度范围内转动，支架上安装有机械手。本发明结构简单，能够满足大型数控加工中心的上料需求，能够进行精准的上下料，减少工人的劳动强度，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 数控加工中心 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
用于数控加工中心的桁架机器人，其特征在于：包括有若干根支柱，支柱安装于若干台直线排布的数控加工中心的间隔中，并在支柱上设置横梁连城一条直线，横梁上设置有机械手部分和基座部分；所述的横梁上布置有水平直线导轨，基座部分设置于水平直线导轨之上，可在横梁上滑动，同时在横梁上沿水平直线导轨方向设置有齿条和拖链盒子；所述的机械手部分包括滑架，滑架插入在基座部分的侧面，与基座部分通过齿条相对滑动，滑动方向为垂直于横梁方向；滑架上还固定有支架，支架垂直于滑架并可绕滑架0‑90度范围内转动，支架上安装有机械手。
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