[发明专利]车辆自动驶出停车位的控制有效
| 申请号： | 201510932207.7 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN105691399B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 埃里克·迈克尔·拉维易 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 鲁恭诚;王秀君 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开公开了车辆自动驶出停车位的控制。提供了用于车辆的自动驶离停车位系统以辅助自动驶出停车位。该车辆配备有被构造为感测外部物体(诸如，停车位周围的车辆和在邻近的行车道中的车辆)的位置的各个传感器。至少一个控制器从这些传感器接收信号并命令车辆自动移动并对准自身用于驶出停车位。车辆的操作者可踩下加速踏板以发送期望移出停车位的信号。即使驾驶员愈加地踩下加速踏板，所述至少一个控制器被配置为基于车辆与外部物体之间的距离而限制车辆的实际速度。施加于实际速度上的这种约束基于所述距离增加而被去除或减小。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驶出 停车位 控制 | ||
【主权项】：
一种将车辆从停车位驶出的计算机化的方法，包括：指示驾驶员松开方向盘；方向盘被松开之后，基于所述车辆和外部物体之间的距离而限制所述车辆的最大允许速度；自动转动方向盘；自动加速远离所述停车位；基于所述距离增加而逐渐增加所述最大允许速度。
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