[发明专利]用于补偿车辆中的具有偏移的方向盘转角信号的方法和设备有效
| 申请号： | 201510930607.4 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN105691452B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 傅承煊 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B60R1/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于补偿车辆(100)中的具有偏移的方向盘转角信号(104)的方法(200)，其中，该方法(200)具有滤波的步骤(202)和使用的步骤(204)。在所述滤波的步骤(202)中，在使用滤波规则的情况下对在车辆(100)行驶时的方向盘转角信号(104)进行滤波，以获得所述方向盘转角信号(104)的平均值(134)。在此，当车辙(120)和/或所述车辆(100)的车道(118)遵循预定的标准时，对所述方向盘转角信号(104)进行滤波。在所述使用的步骤(204)中，使用所述平均值(134)以补偿所述偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 补偿 车辆 中的 具有 偏移 方向盘 转角 信号 方法 设备 | ||
【主权项】：
用于补偿车辆(100)中的具有偏移的方向盘转角信号(104)的方法(200)，其中，该方法(200)具有以下的步骤：在使用滤波规则的情况下对在车辆(100)行驶时的方向盘转角信号(104)进行滤波(202)，以获得所述方向盘转角信号(104)的平均值(134)，其中，当所述车辆(100)要行驶的车辙(120)和/或所述车辆(100)要驶过的车道(118)遵循至少一个预定的标准时，对所述方向盘转角信号(104)进行滤波；以及使用(204)所述平均值(134)以补偿所述偏移。
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