[发明专利]用于补偿车辆中的具有偏移的方向盘转角信号的方法和设备

权利要求书

1.用于补偿车辆(100)中的具有偏移的方向盘转角信号(104)的方法(200)，其中，该方法(200)具有以下的步骤：

在使用滤波规则的情况下对在车辆(100)行驶时的方向盘转角信号(104)进行滤波(202)，以获得所述方向盘转角信号(104)的平均值(134)，其中，当所述车辆(100)要行驶的车辙(120)和/或所述车辆(100)要驶过的车道(118)遵循至少一个预定的标准时，对所述方向盘转角信号(104)进行滤波；以及

使用(204)所述平均值(134)以补偿所述偏移。

2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，在所述滤波的步骤(202)中，当所述车道(118)被识别为比曲率极限值更弱地弯曲时，对所述方向盘转角信号(104)进行滤波。

3.根据权利要求2所述的方法(200)，其中，在所述滤波的步骤(202)中，当右边车道边界(124)的右边曲率(122)以及左边车道边界(128)的左边曲率(126)小于所述曲率极限值时，所述车道(118)被识别为比所述曲率极限值更弱地弯曲。

4.根据权利要求1至3中一项所述的方法(200)，其中，在所述滤波的步骤(202)中，当在所述车辙(120)和所述车道(118)之间的侧滑角(130)被识别为小于侧滑角极限值时，对所述方向盘转角信号(104)进行滤波。

5.根据权利要求4所述的方法(200)，其中，在所述滤波的步骤(202)中，当在所述车辙(120)和右边车道边界(124)之间的右侧滑角度差以及在所述车辙(120)和左边车道边界(128)之间的左侧滑角度差小于所述侧滑角度极限值时，所述侧滑角(130)被识别为小于所述侧滑角度极限值。

6.根据权利要求1至3中一项所述的方法(200)，其中，在所述滤波的步骤(202)中，通过使用低通滤波器对所述方向盘转角信号(104)进行滤波，以便获得所述平均值(134)。

7.根据权利要求1至3中一项所述的方法(200)，其中，在所述使用的步骤(204)中，在所述车辆(100)的大于一最小行驶路段上对所述方向盘转角信号(104)进行滤波之后，使用所述平均值(134)。

8.用于补偿车辆中的具有偏移的方向盘转角信号(104)的设备(102)，该设备构造用于执行根据以上权利要求中任一项所述的方法的全部步骤。

9.机器可读的存储器介质，其具有存储在其上的计算机程序，该计算机程序设置用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的全部步骤。