[发明专利]一种利用内置压簧实现力平衡和机构限位的摆动关节

摘要

本发明公开了一种利用内置压簧实现力平衡和机构限位的摆动关节，包括内嵌轴组件、内嵌套组件、两个相同的轴承、两个相同的弹簧、两个相同的滚珠、内隔圈、外隔圈、内螺母、外螺母、光栅支架、光栅、读数头；内嵌轴组件和内嵌套组件可以通过轴承实现相对旋转；当内嵌轴组件和内嵌套组件相对旋转时，弹簧会带动滚珠在槽内滚动，由于槽的深度逐渐变小，所以在运动过程中，滚珠会压缩弹簧，弹簧对滚珠有反向的作用力，使滚珠和槽之间的摩擦力增大，从而实现关节式坐标测量机的重力平衡；当内嵌轴组件和内嵌套组件相对旋转时，弹簧会带动滚珠在槽内滚动，当滚珠滚动到槽的另一端时，就会被阻挡，从而起到了限位的作用。

主权项

一种利用内置压簧实现力平衡和机构限位的摆动关节，其特征在于：包括有管套形的支撑，以及设置在支撑内的内嵌轴组件、内嵌套组件，其中内嵌轴组件包括同轴装配在支撑内左侧的圆形轴座，轴座右侧面同轴连接有相对轴座右侧面扩径的圆套，轴座右侧面中心同轴连接有从圆套伸出的支撑轴，轴座侧壁两对称位置分别沿轴座中心轴线方向设有螺纹孔，且螺纹孔右端分别穿过圆套左侧与圆套内连通，所述内嵌套组件包括同轴装配在支撑内右侧的套筒，套筒左端封闭，且套筒左端同轴连接有套管，套管管腔与套筒筒腔直径相同且同轴连通，套筒左端环绕套管设有两半圆槽，两半圆槽彼此不相连，且两半圆槽深度渐变，所述内嵌套组件中套管同轴装配在内嵌轴组件中圆套中，且套管外壁与圆套内壁之间有空隙，内嵌轴组件中的支撑轴同轴伸入内嵌套组件的套管中，内嵌轴组件的螺纹孔中分别螺合安装有保持柱，两保持柱右端分别伸入圆套内并伸入套管与圆套之间空隙，且两保持柱右端分别连接有弹簧，两弹簧右端分别转动装配有滚珠，且两滚珠一一对应卡入内嵌套组件中套筒左端两半圆槽中；所述内嵌套组件的套管内，内嵌轴组件的支撑轴上套装有一对结构相同的轴承，两轴承之间还设有套在支撑轴上的隔圈，由隔圈隔开两轴承，右端的轴承右侧的支撑轴上从左至右还依次套装由螺母、光栅、光栅支架，其中外螺母通过与内嵌套组件中套筒右端螺合压紧轴承外圈，内螺母通过与内嵌轴组件中的支撑轴右端螺合压紧轴承内圈，光栅与光栅支架之间间隔一定距离，且光栅支架右侧面两对称位置分别安装有读数头。