[发明专利]一种补强片自动贴合过程

摘要

本发明公开了一种补强片自动贴合过程，涉及柔性电路板加工技术领域，其包括：将规则排布在低粘膜7上的钢片，用钢片输送带5输送至抓取点；机械手3上的吸附头8运动至钢片6上方，抓取钢片6，并加热等步骤。该补强片自动贴合过程中用机械手抓取钢片来与模切胶进行贴合，避免了使用治具贴合的方式，相比之生产效率提高，贴合精度更高。

主权项

一种补强片自动贴合过程，其采用的设备包括：钢片输送带、贴合平台和机械手；所述钢片输送带用于传输已冲切好的钢片；所述贴合平台放置有规则排版的模切胶；所述机械手设有可垂直升降的吸附头和水平运动的臂轴，所述吸附头运动起点位于所述钢片输送带上钢片的上方，将所述钢片抓起，其运动终点位于所述模切胶上，将所述钢片与模切胶贴合；所述钢片输送带上还设有低粘膜，所述钢片以规则排布的方式位于所述低粘膜上；所述吸附头设有加热器，用于对所述钢片加热；其特征在于，包括下列步骤：步骤一、将规则排布在低粘膜7上的钢片，用钢片输送带5输送至抓取点；步骤二、机械手3上的吸附头8运动至钢片6上方，抓取钢片6，并加热；步骤三、贴合平台1上放置规则排版的模切胶2；步骤四、吸附头8将钢片6逐个抓取至模切胶2上，按压2~5秒钟；步骤五、模切胶2全部贴合后更换。