[发明专利]一种全液压伺服转向系统教学台架

摘要

一种全液压伺服转向系统教学台架，包括液压泵、油箱、电机、液压转向器、架体、车轮、转向盘、转向轴以及至少一个液压缸；架体用于承载其他组成部件；车轮用于移动架体；油箱用于存储液压油；电机用于驱动液压泵；液压泵用于实现液压油的输送；液压缸用于输出液压力；转向轴的一端固定连接到液压转向器，另一端固定连接到转向盘；液压转向器用于根据转向盘输入的转向力为液压油配置不同的油路，以使液压油被输送至液压缸的不同腔体，同时为来自液压缸的液压油配置返回油箱的油路。本发明填补了市场空白，改善了公路工程机械、商用汽车类职业相关课程的教学质量。

主权项

1.一种全液压伺服转向系统教学台架，其特征在于：该全液压伺服转向系统教学台架包括架体(7)、用于支撑和移动架体(7)的若干个车轮(8)及设置于架体(7)上的全液压伺服转向系统,所述全液压伺服转向系统可以接受转向力的输入并输出液压力；所述全液压伺服转向系统包括油箱(4；40)、电机(5)、液压泵(2；20)、液压转向器(6；60)、转向盘(10；100)、转向轴(9；90)以及至少一个液压缸(1；101)；所述油箱(4；40)用于存储液压油；所述液压泵(2；20)用于实现液压油的输送；所述电机(5)用于驱动液压泵(1)；所述液压缸(1；101)用于输出液压力；所述转向轴(9；90)的一端固定连接到液压转向器(6；60)，另一端固定连接到转向盘(10；100)；所述液压转向器(6；60)用于根据所述转向盘(10；100)的转向力输入为液压油配置不同的油路，以使液压油被输送至所述液压缸(1；101)的不同腔体，同时为来自液压缸(1；101)的液压油配置返回油箱(4；40)的油路；所述液压转向器(6；60)包括液压转向阀(61；601)、计量马达(62；602)和人力转向时可以与计量马达(62；602)构成回路的单向阀(619；150)，所述计量马达(62；602)用于液压油的计量及人力转向时驱动液压缸(1；101)；所述液压转向阀(61；601)用于根据所述转向盘(10；100)的转向力输入为液压油配置不同的油路，以使液压油被输送至所述液压缸(1；101)的不同腔体，同时为来自液压缸(1；101)的液压油配置返回油箱(4；40)的油路；所述全液压伺服转向系统还包括转向机构(11)和转向节；所述车轮(8)中的转向轮通过转向节连接在架体(7)上；转向机构同时连接到转向节和液压缸(1)的活塞杆上；所述液压缸(1)通过推拉该转向机构(11)实现架体(7)的转向；所述转向机构(11)为转向梯形，该转向梯形包括两个梯形臂(112)和一个横拉杆(111)，所述横拉杆(111)的两端分别铰接至所述两个梯形臂(112)中每个梯形臂的其中一端，所述两个梯形臂的另一端分别连接至所述转向轮的转向节；并且，所述梯形臂(112)中至少一个连接在液压缸(1；101)的活塞杆上；或者，所述转向机构(11)为一支转向臂，该转向臂同时连接至液压缸和转向轮的转向节上，液压缸通过推拉该转向臂实现转向轮的转向。