[发明专利]一种全液压伺服转向系统教学台架

权利要求书

1.一种全液压伺服转向系统教学台架，其特征在于：该全液压伺服转向系统教学台架包括架体(7)、用于支撑和移动架体(7)的若干个车轮(8)及设置于架体(7)上的全液压伺服转向系统,所述全液压伺服转向系统可以接受转向力的输入并输出液压力；

所述全液压伺服转向系统包括油箱(4；40)、电机(5)、液压泵(2；20)、液压转向器(6；60)、转向盘(10；100)、转向轴(9；90)以及至少一个液压缸(1；101)；所述油箱(4；40)用于存储液压油；所述液压泵(2；20)用于实现液压油的输送；所述电机(5)用于驱动液压泵(1)；所述液压缸(1；101)用于输出液压力；

所述转向轴(9；90)的一端固定连接到液压转向器(6；60)，另一端固定连接到转向盘(10；100)；所述液压转向器(6；60)用于根据所述转向盘(10；100)的转向力输入为液压油配置不同的油路，以使液压油被输送至所述液压缸(1；101)的不同腔体，同时为来自液压缸(1；101)的液压油配置返回油箱(4；40)的油路；所述液压转向器(6；60)包括液压转向阀(61；601)、计量马达(62；602)和人力转向时可以与计量马达(62；602)构成回路的单向阀(619；150)，所述计量马达(62；602)用于液压油的计量及人力转向时驱动液压缸(1；101)；所述液压转向阀(61；601)用于根据所述转向盘(10；100)的转向力输入为液压油配置不同的油路，以使液压油被输送至所述液压缸(1；101)的不同腔体，同时为来自液压缸(1；101)的液压油配置返回油箱(4；40)的油路；

所述全液压伺服转向系统还包括转向机构(11)和转向节；所述车轮(8)中的转向轮通过转向节连接在架体(7)上；转向机构同时连接到转向节和液压缸(1)的活塞杆上；所述液压缸(1)通过推拉该转向机构(11)实现架体(7)的转向；所述转向机构(11)为转向梯形，该转向梯形包括两个梯形臂(112)和一个横拉杆(111)，所述横拉杆(111)的两端分别铰接至所述两个梯形臂(112)中每个梯形臂的其中一端，所述两个梯形臂的另一端分别连接至所述转向轮的转向节；并且，所述梯形臂(112)中至少一个连接在液压缸(1；101)的活塞杆上；或者，所述转向机构(11)为一支转向臂，该转向臂同时连接至液压缸和转向轮的转向节上，液压缸通过推拉该转向臂实现转向轮的转向。

2.根据权利要求1所述的全液压伺服转向系统教学台架，其特征在于：所述液压转向阀(61；601)包括阀体(615)、装配在阀体内的阀套(616)以及装配在阀套内的阀芯(617)；所述计量马达(62)包括转子(621)和设置在转子外部的定子(622)；所述阀体(615)和计量马达(62)之间设置有配油孔盘(63)；所述液压转向器(6；60)还包括用于转向后进行机械反馈让转向阀回到中位的花键连接轴(618)，花键连接轴(618)的一端通过花键连接到计量马达(62)的转子(621)，另一端通过拔销(64)连接到阀芯和阀套；阀芯和阀套间通过弹簧片(65)进行中位定位。

3.根据权利要求1所述的全液压伺服转向系统教学台架，其特征在于：所述全液压伺服转向系统教学台架只包括一只液压缸(1)，所述液压转向阀(61)上设置有液压泵管道接口(61)、油箱管道接口(62)、液压缸无杆腔接口(63)和液压缸有杆腔接口(64)，所述液压泵管道接口(61)用于建立液压泵(2)至液压转向阀(61)之间的油路，所述油箱管道接口(62)用于建立油箱(4)至液压转向阀(61)之间的油路，所述液压缸无杆腔接口(63)用于建立液压转向阀(61)和液压缸无杆腔之间的油路，所述液压缸有杆腔接口(64)用于建立液压缸有杆腔至液压转向阀(61)之间的油路。

4.根据权利要求1所述的全液压伺服转向系统教学台架，其特征在于：所述全液压伺服转向系统教学台架还包括压力表(3)，所述压力表(3)固定在所述架体(7)上，所述压力表(3)的管路连接到液压泵(2)的出油管道上；和/或者，所述油箱(4)包括液压油油位器(41)及油箱开关(42)，所述液压油油位器(41)设置在油箱(4)的箱体上，所述油箱开关(42)设置在所述油箱(4)的管路上，所述液压油油位器(41)用于指示油箱(4)的储油量，所述油箱开关(42)用于导通或断开所述油箱(4)的管路。