[发明专利]一种全液压伺服转向系统教学台架

说明书

一种全液压伺服转向系统教学台架，包括液压泵、油箱、电机、液压转向器、架体、车轮、转向盘、转向轴以及至少一个液压缸；架体用于承载其他组成部件；车轮用于移动架体；油箱用于存储液压油；电机用于驱动液压泵；液压泵用于实现液压油的输送；液压缸用于输出液压力；转向轴的一端固定连接到液压转向器，另一端固定连接到转向盘；液压转向器用于根据转向盘输入的转向力为液压油配置不同的油路，以使液压油被输送至液压缸的不同腔体，同时为来自液压缸的液压油配置返回油箱的油路。本发明填补了市场空白，改善了公路工程机械、商用汽车类职业相关课程的教学质量。

技术领域

本发明涉及一种应用于工程机械和重型汽车转向系统教学的全液压伺服转向系统教学台架。

背景技术

液压动力转向装置可分为液压助力型和全液压型两种，前者主要应用于轿车类轻型车辆，后者主要应用于工程类重型车辆。二者的区别在于输入端与输出端之间的连接关系：有机械联系的叫做液压助力型，没有机械连接的叫做全液压型。在转向系统的教学实践中，目前市面上和课堂上只存在有针对轿车类轻型转向系统的教学台架，尚未出现针对工程机类机械及重型汽车的相应产品。

并且，由于现有的转向系统教学台架结构简单，只配套有简单的纸质使用操作说明书，不能全真模拟转向系统的运行和维护，对于转向系统教学中的难点，比如液压转向阀的内部结构、装配关系、配流原理以及错误装配后可能产生的后果等等，这种台架既不能供学生实际演练和上机操作，也不能直接应用于教学活动，使学生对液压转向阀的结构和功能有一个透彻的了解——对于如何开展有效的教学，还需要教师进行二次开发。

发明内容

本发明的目的之一在于填补液压转向系统教学领域的市场空白，提供一种全液压伺服转向系统教学台架，该台架以工程机械或重型汽车中全液压伺服转向系统的结构和原理为基础，具体而微，通过全真模拟工业上全液压伺服转向系统结构和原理尤其是液压转向器的结构和原理以及在台架上进行系统维护、故障排除等多种实训项目，可以允许教师以多种教学模式示教，解决了现有转向系统教学不能实现理论和实践一体化教学以及对重点、难点的讲解不够充分的问题。所采用的技术方案为：

一种全液压伺服转向系统教学台架，其特征在于：该全液压伺服转向系统教学台架包括架体、用于支撑和移动架体的若干个车轮及设置于架体上的全液压伺服转向系统；所述全液压伺服转向系统可以接受转向力的输入并实现液压力的输出；所述全液压伺服转向系统包括油箱、电机、液压泵、液压转向器、转向盘、转向轴以及至少一个液压缸；油箱用于存储液压油；液压泵用于实现液压油的输送；电机用于驱动液压泵；液压缸用于输出液压力；转向轴的一端固定连接到液压转向器，另一端固定连接到转向盘；液压转向器包括液压转向阀、计量马达和人力转向时可以与计量马达构成回路的单向阀，计量马达用于液压油的计量及人力转向时驱动液压缸；液压转向阀用于根据转向盘的旋转为液压油配置不同的油路，以使液压油被输送至液压缸的不同腔体以及构成回油油路。

进一步地，液压转向阀包括阀体、装配在阀体内的阀套以及装配在阀套内的阀芯；计量马达包括转子和设置在转子外部的定子；阀体和计量马达之间设置有配油孔盘；液压转向器还包括花键连接轴，花键连接轴的一端通过花键连接到计量马达的转子，另一端通过拔销连接到阀芯和阀套；阀芯和阀套间通过弹簧片进行定位；转向轴固定连接在阀芯上。

进一步地，本发明提供的全液压伺服转向系统教学台架只包括一只液压缸，液压转向阀上设置有油箱管道接口、液压泵管道接口、液压缸有杆腔接口和液压缸无杆腔接口，油箱管道接口用于建立液压转向阀至油箱的油路，液压泵管道接口用于建立液压泵至液压转向阀的油路，液压缸有杆腔接口用于连接到液压缸有杆腔的进液口，液压缸无杆腔接口用于连接到液压缸无杆腔的进液口；或者，本发明提出全液压伺服转向系统教学台架也可以包括两只液压缸，液压转向阀上设置有油箱管道接口、液压泵管道接口、第一液压接口和第二液压接口，油箱管道接口用于建立液压转向阀和油箱之间的油路，液压泵管道接口用于建立液压转向阀和液压泵之间的油路，第一液压接口用于连接到第一液压缸的有杆腔和第二液压缸的无杆腔，第二液压接口用于连接到第一液压缸的无杆腔和第二液压缸的有杆腔。