[发明专利]一种非中空走线的机电一体化关节在审
| 申请号： | 201510916778.1 | 申请日： | 2015-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN105415397A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 孟庆梅;邓嘉鸣;王鹏程;沈惠平;骆敏舟 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种非中空走线的机电一体化关节，包含力矩传感器(1)、大跨距轴承(4)、谐波减速器(6)、双端支撑电机(8)、电磁抱闸(9)、驱动控制器(11)、电机支撑外壳(12)、绝对值编码器(15)，其特征在于谐波减速器(6)、电磁抱闸(9)分别布置在双端支撑电机(8)的两端；驱动控制器(11)独立安装于电机支撑外壳(12)的一端；绝对值编码器(15)及力矩传感器(1)构成闭环系统，安装于电机支撑外壳(12)的另一端。这种机电一体化关节，结构简单、制造容易、便于安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中空 机电 一体化 关节 | ||
【主权项】：
一种非中空走线的机电一体化关节，包含力矩传感器(1)、大跨距轴承(4)、谐波减速器(6)、双端支撑电机(8)、电磁抱闸(9)、驱动控制器(11)、电机支撑外壳(12)、绝对值编码器(15)，其特征在于谐波减速器(6)、电磁抱闸(9)分别布置在双端支撑电机(8)的两端；驱动控制器(11)独立安装于电机支撑外壳(12)的一端；绝对值编码器(15)及力矩传感器(1)构成闭环系统，安装于电机支撑外壳(12)的另一端。
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