[发明专利]一种基于PMAC的喷漆机器人控制系统在审
| 申请号： | 201510914885.0 | 申请日： | 2015-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106873401A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 申久祝 | 申请（专利权）人： | 申久祝 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市和平区和*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于PMAC的喷漆机器人控制系统，采用上下两级控制系统，上位机采用PC机，下位机采用PMAC卡。该系统主要由PC机+多轴运动控制卡(PMAC)组成，再配有交流伺服电机、伺服驱动器、编码器等构成一个模块化控制系统。该系统具有上下两级开放的特征，编程简单多样，模式众多，能弥补单一模式在开放式控制系统中的不足。同时，该系统结构相对简单，成本较低，与国外的喷漆机器人相比在价格上具有很大的优势，更容易被推广和普及。在价格上具有很大的优势，更容易被推广和普及。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pmac 喷漆 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于PMAC的喷漆机器人控制系统，其特征是：所述控制系统采用上下两级控制系统，上位机采用PC机，下位机采用PMAC卡，计算机与PMAC卡通过以太网(Ethernet)插头进行连接，伺服驱动器与电机和编码器之间是通过专用的电缆连接起来的。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于申久祝，未经申久祝许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510914885.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
