[发明专利]一种桶面的摆放与装箱装置

摘要

本发明公开一种桶面的摆放与装箱装置，属于工业机器人应用技术领域。该装置包括桶面摆放线、SCARA搬运机器人及桶面装箱线；桶面摆放线包括第一传送带、桶面翻转机器人、第一挡板、光电传感器、第二挡板；SCARA搬运机器人负责将摆放好的桶面装入桶面装箱线上的箱子内；桶面装箱线包括第二传送带、第三挡板、第三传送带。本发明装置采用了机电一体化系统，融合了机械、电子、计算机软硬件、控制、光电传感系统及机器人技术等，各个部件的统一协作完成了桶面的摆放与装箱，能够满足企业的实际生产需要，具有较强的可行性。

主权项

一种桶面的摆放与装箱装置，其特征在于该装置包括桶面摆放线、SCARA搬运机器人(7)及桶面装箱线；所述桶面摆放线与所述桶面装箱线相互垂直设置，所述SCARA搬运机器人(7)的末端执行器设置在所述桶面摆放线与所述桶面装箱线连接处的正上方；所述桶面摆放线包括第一传送带(1)、光电传感器(4)、第一挡板(6)、桶面翻转机器人(2)、第二挡板(16)、桶面翻转机器人安装台(25)、第一挡板及光电传感器安装台(36)；所述第一挡板(6)通过所述第一挡板及光电传感器安装台(36)设置在所述第一传送带(1)的中部左侧，所述第一挡板(6)的底端与所述第一传送带(1)平齐；所述第一挡板及光电传感器安装台(36)设置在所述第一传送带(1)的左侧，第一气缸(5)通过第一气缸固定座(38)及第一气缸安装座(39)设置在所述第一挡板及光电传感器安装台(36)上，所述光电传感器(4)通过光电传感器安装座(37)设置在所述第一挡板及光电传感器安装台(36)上，所述光电传感器(4)位于所述第一传送带(1)的起始端与所述第一挡板(6)之间；所述第一挡板(6)与所述第一气缸导杆(40)通过螺钉固连，所述第一挡板(6)在所述第一气缸(5)驱动下能够左右移动；所述桶面翻转机器人(2)通过所述桶面翻转机器人安装台(25)设置在所述第一传送带(1)的右侧且处于所述第一传送带(1)的起始端与所述第一挡板(6)之间；所述第二挡板(16)通过第五气缸安装台(43)设置在所述桶面摆放线的末端，所述第五气缸安装台(43)设置在所述桶面摆放线的末端，第五气缸(17)通过第五气缸安装座(42)固连在所述第五气缸安装台(43)上，第五气缸导杆(41)与所述第二挡板(16)固连，第二挡板(16)用于防止桶面脱离桶面摆放线；所述桶面装箱线包括第二传送带(8)、第三传送带(11)及第三挡板(19)；所述第三挡板(19)通过第六气缸安装台(45)设置在所述第二传送带(8)与所述第三传送带(11)之间，所述第六气缸安装台(45)安置在所述第二传送带(8)与所述第三传送带(11)之间；第六气缸(18)通过第六气缸安装座(44)固定连接在所述第六气缸安装台(45)上；所述第三挡板(19)由所述第六气缸(18)驱动，所述第三挡板(19)与所述第六气缸导杆(46)通过螺钉固连；所述第三挡板(19)能够通过所述第二传送带(8)与所述第三传送带(11)的间距空间进行上升与下降；第二传送带(8)负责运输空箱子，第三传送带(11)负责运输装箱完成后的箱子；所述第一传送带(1)、第二传送带(8)及第三传送带(11)的左右两侧分别设有护板。