[发明专利]一种自动仓储装置及其方法

摘要

本发明公开了一种自动仓储装置，包括多棱柱型的若干个保管库、一个放置有托盘操作机器人的机器人放置单元和一个出/入库单元；出/入库单元和若干个保管库布置后构成一柱状外形；保管库包括有多层存放货架，每层货架上有一或多个托盘；出/入库单元包括设置在中部且前后贯通的出入库窗口和设置在下方的操纵装置，托盘操作机器人接受操纵装置的指令实现指定位置托盘的出库或入库动作。本发明可根据需要在上述多棱柱型机器人放置单元的全部侧面或部分侧面邻接设置必要台数的保管库，可在极小设置面积实现大容量储存，同时缩短出入库时的移动距离，提高存储效率，并通过保管库数量的增减和构造的变化灵活对应保管容量的增减要求。

主权项

1.一种自动仓储装置，包括若干个保管库(2)、一个托盘操作机器人(11)和出/入库单元(1)，所述托盘操作机器人(11)位于一机器人放置单元(7)中，其特征在于：所述出/入库单元(1)、保管库(2)和机器人放置单元(7)均分别设有多个支柱(9)；所述出/入库单元(1)和若干个保管库(2)按照围绕着机器人放置单元(7)来布局；所述出/入库单元(1)包括设置在中部且前后贯通的出入库窗口(4)和设置在前面的操作屏(3)，所述出入库窗口(4)的上方设有多层存放货架(5)，所述出入库窗口(4)的下方设有控制整个仓储装置的操纵装置(6)；所述托盘操作机器人(11)包括基座(111)，所述基座(111)的上面设有滑轨(112)，所述滑轨(112)与所述基座(111)之间为转动连接，所述滑轨(112)内装配有滑块(113)，所述滑块(113)的上面设有一托盘抓手(114)；所述机器人放置单元(7)的周边设立有多个用来升降所述托盘操作机器人(11)的机器人轨道(8)，所述机器人轨道(8)与机器人放置单元的支柱(9A)固定；所述保管库(2)包括有多层存放货架(5)，所述出/入库单元(1)和所述保管库(2)中的多层存放货架(5)的每层货架上配置有一个或多个托盘(21)；配置有多个托盘(21)的多层存放货架(5)设有旋转轴(51)；所述托盘操作机器人(11)接受操纵装置(6)的操作指令实现指定位置托盘(21)的出库或入库动作。