[发明专利]一种自动仓储装置及其方法

说明书

本发明公开了一种自动仓储装置，包括多棱柱型的若干个保管库、一个放置有托盘操作机器人的机器人放置单元和一个出/入库单元；出/入库单元和若干个保管库布置后构成一柱状外形；保管库包括有多层存放货架，每层货架上有一或多个托盘；出/入库单元包括设置在中部且前后贯通的出入库窗口和设置在下方的操纵装置，托盘操作机器人接受操纵装置的指令实现指定位置托盘的出库或入库动作。本发明可根据需要在上述多棱柱型机器人放置单元的全部侧面或部分侧面邻接设置必要台数的保管库，可在极小设置面积实现大容量储存，同时缩短出入库时的移动距离，提高存储效率，并通过保管库数量的增减和构造的变化灵活对应保管容量的增减要求。

技术领域

本发明涉及一种货物的仓储系统以及仓储方法，尤其涉及一种自动仓储系统及自动仓储方法。

背景技术

现有技术中，例如，根据料盘对缠绕在料盘上的各种料带进行保管的多层料盘保管库，以及从该多层料盘保管库的某一货架层用机器手臂将料盘取出通过出/入库单元将料盘出库，或者反过来将放到出/入库单元的料盘通过机器手臂放置到料盘保管库规定的货架进行保管的自动仓储系统。这种自动仓储系统多为大型大规模，需要很大的设置面积和空间。此外，工厂在初期设置自动仓储系统时往往由于系统体积过大无法进入厂房而需要先将厂房的墙壁拆掉放入系统后再进行墙壁补修，大大提高了设置成本。而且，由于传统的自动仓储系统体积庞大无法移动，无法满足生产品种以及产量的调整，不具备可以增减保管容量的灵活性，同时由于取料存料时现有技术的长大型设备内部操作移动距离长，效率低，以上这些因素都阻碍了其在使用上的普及。

发明内容

针对上述现有技术存在缺陷，本发明提供一种可以将保管物(例如：贴装零件(料盘式零件，管装零件，散装零件等)，磁带，胶片盘)放置到托盘上进行保管，并根据需要从多层存放货架取出保管物的自动仓储装置，通过托盘规格的标准化，防止了保管物体积不规则不统一所造成的存储空间的浪费，确保了在极小设置面积实现大容量储存，并且通过机器人放置单元的多棱柱型设计，以及灵活调整配置在机器人放置单元周围的保管库的数量和构造，同时通过将多棱柱型构造的保管库和机器人放置单元邻接设置，通过出/入库时机器人的移动路径的最佳化，缩短了移动距离，节省了操作时间，从而实现可以根据需要自由增减保管容量的高效率的自动仓储。可通过组合或分离对保管库数量进行增减从而实现灵活对应不同储存容量需求的由不同数量多棱柱型保管库构成的自动仓储装置。

本发明提出的一种自动仓储装置予以实现的一种技术方案是：该一种自动仓储装置包括若干个保管库、一个托盘操作机器人和出/入库单元，所述托盘操作机器人位于一机器人放置单元中，所述出/入库单元、保管库和机器人放置单元均分别设有多个支柱；所述出/入库单元和若干个保管库按照围绕着机器人放置单元来布局，从而构成一柱状的整体外形；所述出/入库单元包括设置在中部且前后贯通的出入库窗口和设置在前面的操作屏，所述出入库窗口的上方设有多层存放货架，所述出入库窗口的下方设有控制整个仓储装置的操纵装置；所述托盘操作机器人包括基座，所述基座的上面设有滑轨，所述滑轨与所述基座之间为转动连接，所述滑轨内装配有滑块，所述滑块的上面设有一托盘抓手；所述机器人放置单元的周边设立有多个用来升降所述托盘操作机器人的机器人轨道，所述机器人轨道与机器人放置单元的支柱固定；所述保管库包括有多层存放货架，所述出/入库单元和所述保管库中的多层存放货架的每层货架上配置有一个或多个托盘；配置有多个托盘的多层存放货架设有旋转轴；所述托盘操作机器人接受操纵装置的操作指令实现指定位置托盘的出库或入库动作。

本发明提出的一种自动仓储装置予以实现的第二种技术方案是：在上述第一技术方案的基础上，若干个保管库中，一部分保管库中的多层存放货架的每层货架配置一个托盘；另一部分保管库中的多层存放货架的每层货架配置多个托盘，配置有多个托盘的多层存放货架的水平投影为多叉翼状，其中的每个翼状区域即为一个托盘存放区域，所述操纵装置控制该多叉翼状的多层存放货架的旋转。