[发明专利]一种应用于风洞自由飞试验的体感式操作仪在审
| 申请号： | 201510892521.7 | 申请日： | 2015-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN105353764A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 王建峰;王瑶;李立;黄丽婧 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G01M9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种应用于风洞自由飞试验的体感式操作仪，包括摄像机、加速度计、六自由度运动椅、成像眼镜和主控计算机，风洞自由飞试验的模型内安装摄像机和加速度计，操作手坐在六自由度运动椅上，并且佩戴成像眼镜，摄像机实时将模型前方视角的视频图像传送到主控计算机，主控计算机将视频图像处理后传送到成像眼镜，操作手即能感受到模型所在位置的视角；模型内的加速度计将模型的姿态变化加速度传送到主控计算机，主控计算机通过处理将其输出到六自由度运动椅上，六自由度运动椅根据传入数据进行相应的姿态变化，操作手能够感受到模型的实时姿态及速度变化。本发明使得自由飞试验操作系统变得紧凑，控制效果明显提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 风洞 自由 试验 体感式 操作 | ||
【主权项】：
一种应用于风洞自由飞试验的体感式操作仪，包括摄像机、加速度计、六自由度运动椅、成像眼镜和主控计算机，其特征在于，摄像机、加速度计、六自由度运动椅、成像眼镜分别和主控计算机电信号连接，风洞自由飞试验的模型内安装摄像机和加速度计，操作手坐在六自由度运动椅上，并且佩戴成像眼镜，摄像机实时将模型前方视角的视频图像传送到主控计算机，主控计算机将视频图像处理后传送到成像眼镜，操作手即能感受到模型所在位置的视角；模型内的加速度计将模型的姿态变化加速度传送到主控计算机，主控计算机通过处理将其输出到六自由度运动椅上，六自由度运动椅根据传入数据进行相应的姿态变化，操作手能够感受到模型的实时姿态及速度变化。
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