[发明专利]用于机器人抓手的夹持性能调控系统及其方法在审
| 申请号： | 201510884839.0 | 申请日： | 2015-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN105388792A | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 曹其新;达兴鹏;梁爽 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于机器人抓手的夹持性能调控系统，包括：信息采集模块、计算模块、指令模块和舵机控制模块，其中：信息采集模块实时采集所述机器人抓手的转角信息和开度信息，以及测量得到的机器人抓手的结构信息，输入计算模块进行运算；计算模块将运算得到的结果通过指令模块转换为舵机控制模块能够识别的指令，舵机控制模块根据指令对机器人抓手的夹持力和夹持速度进行调控，实现夹持力和夹持速度的在线编程；本发明设计合理，结构简单，不仅实现对机器人抓手夹持性能的在线编程，还可以检测是否成功抓取工件，能够达到智慧制造的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 抓手 夹持 性能 调控 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种用于机器人抓手的夹持性能调控系统，其特征在于，包括：信息采集模块、计算模块、指令模块和舵机控制模块，其中：信息采集模块实时采集所述机器人抓手的夹持信息，并输入计算模块进行运算；计算模块将运算得到的结果通过指令模块转换为舵机控制模块能够识别的指令，舵机控制模块根据指令对机器人抓手的夹持性能进行调控。
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