[发明专利]一种基于双辅助标志物的断路器角位移特性检测方法

摘要

本发明涉及一种基于双辅助标志物的断路器角位移特性检测方法，属于设备状态检测技术领域，该检测方法在主轴的端面上分别设置位于同一直径两端的第一辅助标志物和第二辅助标志物，主轴与断路器的动触头刚性连接，在断路器开合闸过程中，用高清、高速相机进行辅助标志物序列图像的拍摄，利用视觉跟踪算法得到两个辅助标志物在每个图像上的位置，从而得到角位移时间曲线，最后计算得到断路器发生动作时的分合闸时间、分合闸速度、行程、超行程和过冲量等机械特性参数，该检测方法较之现有技术，安装快捷方便，并且辅助标志物会随主轴同步移动，消除了主轴抖动带来的检测误差，检测结果更加接近真实情况，检测精度高。

主权项

一种基于双辅助标志物的断路器角位移特性检测方法，该方法是借助由数据采集系统及数据处理系统形成的检测系统实现的，数据采集系统的输出端与数据处理系统的输入端连接，其特征在于，所述的数据采集系统包括相机(1)和辅助标志物，相机(1)面向辅助标志物，辅助标志物包括第一辅助标志物(2)和第二辅助标志物(3)，并且分别固定于与断路器的动触头刚性连接的主轴(4)端面同一条直径的两端，在此基础上，所述方法步骤中包括：a、在与断路器动触头刚性连接的主轴(4)端面同一直径两端分别进行第一辅助标志物(2)和第二辅助标志物(3)的标定；b、用相机(1)拍摄断路器分、合过程中第一辅助标志物(2)和第二辅助标志物(3)运动的序列图像；c、将序列图像输入数据处理系统中，数据处理系统根据视觉跟踪算法得到第一辅助标志物(2)和第二辅助标志物(3)在每个图像中的位置，从而得到两个辅助标志物之间的连线随断路器动作时转动的角度，并得出角位移时间曲线。d、根据角位移时间曲线计算得出高压断路器分合闸过程中动触头的机械特性参数。