[发明专利]一种基于双辅助标志物的断路器角位移特性检测方法

权利要求书

1.一种基于双辅助标志物的断路器角位移特性检测方法，该方法是借助由数据采集系统及数据处理系统形成的检测系统实现的，数据采集系统的输出端与数据处理系统的输入端连接，其特征在于，所述的数据采集系统包括相机(1)和辅助标志物，相机(1)面向辅助标志物，辅助标志物包括第一辅助标志物(2)和第二辅助标志物(3)，并且分别固定于与断路器的动触头刚性连接的主轴(4)端面同一条直径的两端，在此基础上，所述方法步骤中包括：

a、在与断路器动触头刚性连接的主轴(4)端面同一直径两端分别进行第一辅助标志物(2)和第二辅助标志物(3)的标定；

b、用相机(1)拍摄断路器分、合过程中第一辅助标志物(2)和第二辅助标志物(3)运动的序列图像；

c、将序列图像输入数据处理系统中，数据处理系统根据视觉跟踪算法得到第一辅助标志物(2)和第二辅助标志物(3)在每个图像中的位置，从而得到两个辅助标志物之间的连线随断路器动作时转动的角度，并得出角位移时间曲线。

d、根据角位移时间曲线计算得出高压断路器分合闸过程中动触头的机械特性参数。

2.根据权利要求1所述的一种基于双辅助标志物的断路器角位移特性检测方法，其特征在于：所述的步骤a中，第一辅助标志物(2)和第二辅助标志物(3)为具有不同颜色、形状或灰度特征的贴片，并且均与主轴(4)颜色相区分。

3.根据权利要求1所述的一种基于双辅助标志物的断路器角位移特性检测方法，其特征在于：所述的步骤b中，相机(1)是高清、高速相机，分辨率不小于1696x1710，采集帧频不小于523fps，帧率不小于5000帧/s。

4.根据权利要求1所述的一种基于双辅助标志物的断路器角位移特性检测方法，其特征在于：所述步骤b中，相机(1)在进行图像拍摄时进行补光。