[发明专利]智能推车送餐机器人有效
| 申请号： | 201510882670.5 | 申请日： | 2015-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN105425798A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏程;邢敦孟;吴焰超;嵇明星;张西国 | 申请（专利权）人： | 昆山穿山甲机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;薛海霞 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种智能推车送餐机器人，包括机器人本体、搭载于机器人本体手臂的推车，其特征在于，还包括ARM控制装置、与ARM控制装置电气连接的驱动装置、语音装置，所述的驱动装置与使机器人本体移动的动力装置连接；机器人本体底部设有与ARM控制装置电气连接的地标传感器和磁导航传感器。本发明能调整送餐位置和送餐轨迹，防止机器人撞人。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 推车 机器人 | ||
【主权项】：
智能推车送餐机器人，包括机器人本体、搭载于机器人本体手臂的推车，其特征在于，还包括ARM控制装置、与ARM控制装置电气连接的驱动装置、语音装置，所述的驱动装置与使机器人本体移动的动力装置连接；机器人本体底部设有与ARM控制装置电气连接的地标传感器和磁导航传感器。
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