[发明专利]一种巡逻机器人

摘要

本发明公开了一种巡逻机器人，包括巡线模块(2)，主控制器(1)，移动机构(3)，打扫机构(4)、洒水机构(5)、吸尘机构(6)、摄像头(7)、无线传输模块(8)、避障模块(9)。根据本发明实施方式的扫地巡逻机器人能够通过巡线完成自主运行，并通过摄像头获取监控区域的实时图像，通过无线传输模块上传至远程监控系统，实现巡逻功能。与此同时，在巡逻监控的过程中通过打扫机构、吸尘机构、洒水机构共同完成地面的清理工作。

主权项

一种巡逻机器人，其特征在于，包括：巡线模块(2)，用于感应地面上的电磁线产生的感应磁场，并且将所感应的感应磁场数据发送给主控制器(1)；主控制器(1)，用于接收所述巡线模块(2)发送的所感应的感应磁场数据，并且根据所述感应磁场数据来确定所述巡逻机器人的前进方向；移动机构(3)，用于在主控制器(1)的控制下，驱动所述巡逻机器人沿着所述巡线模块(2)所确定的前进方向移动；打扫机构(4)，用于在主控制器(1)的控制下，对所述巡逻机器人的前进方向上的地面进行打扫；以及洒水机构(5)，用于在主控制器(1)的控制下，对地面进行喷水。