[发明专利]飞行器飞行管理和引导系统及其误差检测方法

摘要

一种飞行器飞行管理和引导系统以及高完整性飞行管理和引导系统的误差检测方法，飞行管理系统根据飞行计划与飞行器的引导连接，方法包括以下步骤：产生第一参考引导命令(CG1COM)的步骤(101)，监控第一参考位置(POS1COM)的完整性的步骤(102)，当第一参考位置未被监控为可信任的时：执行将第一FMS组件(E‑FMS1)和相关的引导系统无效的步骤(103)，当第一参考位置和第一参考轨迹被监控为可信任的时：产生第一监控引导命令(CG1MON)的步骤(104)，产生第一参考飞行控制(CV1COM)的步骤(105)，产生第一监控飞行控制(CV1MON)的步骤(106)，监控第一参考引导命令(CG1COM)的完整性的步骤(116)，当第一参考引导命令未被监控为可信任的时：将第一FMS组件和相关的引导无效。

主权项

一种飞行管理系统的误差检测方法(100)，所述飞行管理系统根据飞行计划与飞行器的引导连接，所述方法包括以下步骤：‑基于第一参考位置(POS1_COM)和第一参考轨迹(TRAJ1_COM)来产生第一参考引导命令(CG1_COM)的步骤(101)，所述第一参考位置(POS1_COM)和第一参考轨迹(TRAJ1_COM)是基于来自机载传感器的数据(DATA)、来自第一导航数据库(NAV1DB)和来自第一性能数据库(PERF1DB)的数据，由第一FMS组件的计算部分(FMS1‑COM)计算出的，所述第一参考引导命令(CG1_COM)是由称作为第一FMS组件的计算部分(FMS1‑COM)的第一FMS组件(E‑FMS1)的部分计算出的，‑基于来自机载传感器的至少一部分所述数据，通过称作为第一FMS组件的监控部分(F1‑MON)的第一FMS组件(E‑FMS1)的部分来监控第一参考位置(POS1_COM)的完整性的步骤(102)，‑当第一参考位置未被监控为可信任的时：*执行将第一FMS组件(E‑FMS1)和相关的引导系统无效的步骤(103)，‑当第一参考位置被监控为可信任的时，执行如下的步骤：*基于第一参考位置(POS1_COM)和第一参考轨迹(TRAJ1_COM)，来产生由第一FMS组件的监控部分(F1‑MON)计算出的第一监控引导命令(CG1_MON)的步骤(104)，*基于第一参考引导命令(CG1_COM)通过第一自动驾驶仪(PA1)的参考部分(PA1‑COM)产生第一参考飞行控制(CV1_COM)的步骤(105)，*基于第一监控引导命令(CG1_MON)通过第一自动驾驶仪(PA1)的监控部分(PA1‑MON)产生第一监控飞行控制(CV1_MON)的步骤(106)，*在第一监控引导命令(CG1_MON)的帮助下，监控第一参考引导命令(CG1_COM)的完整性的步骤(116)，‑当第一参考引导命令(CG1_COM)未被监控为可信任的时，执行如下的步骤：*将第一FMS组件(E‑FMS1)和相关的引导无效，‑当第一参考引导命令(CG1_COM)被监控为可信任的时，执行如下的步骤：*发送第一可信任参考引导命令(CG1_COM)。