[发明专利]一种选换挡力传感器标定方法

摘要

本发明公开了一种选换挡力传感器标定方法，包括如下步骤：1）在换挡头上刻划标示线；2）将选换挡力传感器安装到标定台架上；3）对应变桥施加电压；4）往标定台架的砝码盘逐次添加砝码；5）转动选换挡力传感器，从而对换档头内的每个监测通道施加压力，重复步骤3）、4）；6）建立标定模型，解算得到标定系数；7）重复步骤3）—6），验证标定结果的准确度和重复性。本发明能够快速、准确地对选换挡力传感器进行标定。

主权项

一种选换挡力传感器标定方法，其特征在于：包括如下步骤：1)在选换挡力传感器的换挡头上对应各应变片的位置刻划标示线，该标示线从换挡头的顶部向下延伸，通过标示线标定出应变片的位置；2)将选换挡力传感器安装到标定台架上，然后将选换挡力传感器相连的两应变片分别与一标准电阻相连形成完整的应变桥，应变桥的输出电压经信号调理系统后与数据采集系统相连；3)对应变桥施加电压，测量初始状态下，选换挡力传感器在砝码盘重力G₀的作用下输出的电压信号U₀；4)往标定台架的砝码盘逐次添加砝码，直至加载至500N为止；然后逐次卸载砝码，直至将砝码全部卸载；每添加一次砝码和卸载一次砝码后均记录一次对应的电压信号；5)转动选换挡力传感器，从而对换档头内的每个监测通道施加压力，重复步骤3)、4)；6)建立标定模型，解算得到标定系数：设加载和卸载均为n个等级，每个等级加载或卸载砝码重力为G_i，其中，加载过程输出电压为U_ui，卸载过程输出电压为U_di，i＝1、2、......、n，因此：选档力标定过程中，加载过程砝码重力G和待标定扭矩传感器的输出电压U之间的模型为：G₀+G＝a_xU+b_x             (1)式中：a_x、b_x为选档力加载过程的标定系数，G₀为砝码托盘重力，将G_i和U_ui代入(1)式，采用最小二乘法计算出a_x、b_x；卸载过程砝码重力G和待标定扭矩传感器的输出电压U之间的模型为：G₀+G＝a'_xU+b'_x              (2)式中：a'_x、b'_x为选档力卸载过程的标定系数，将G_i和U_di代入(2)式，采用最小二乘法计算出a'_x、b'_x；最后，根据加载和卸载过程得到标定系数a_x、b_x、a'_x、b'_x后，求均值得到选档力标定系数：$k_x=\frac{a_x+a_x^{\′}}{2},B_x=\frac{b_x+b_x^{\′}}{2};$同理，得到换档力标定系数：$k_h=\frac{a_h+a_h^{\′}}{2},B_h=\frac{b_h+b_h^{\′}}{2};$7)重复步骤3)—6)，验证标定结果的准确度和重复性。