[发明专利]用于手术设备的接合器组件、延伸组件和连接器组件

摘要

本公开提供了用于手术设备的接合器组件、延伸组件和连接器组件。用于将末端执行器连接至电外科手术器械的组件包括接合器组件和延伸组件。接合器组件包括构造成用于将旋转运动转换成线性运动的第一推进器组件和第二推进器组件，以及用于传递旋转运动的驱动构件。延伸组件包括用于传递来自接合器组件的线性运动的至少一个柔性带状组件，以及构造为将旋转运动转换为线性运动的套管针组件。本公开还提供了一种用于将第一管状构件连接至第二管状构件的连接组件。

主权项

一种用于将末端执行器可操作地连接至电外科手术器械的组件，所述组件包括：接合器组件，其包括，连接器组件；驱动传递组件，其穿过连接器组件而被可操作地接纳并且包括第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴；第一推进器组件，其可操作地连接至所述第一旋转轴，用于将来自所述第一旋转轴的旋转运动转换成纵向移动以执行第一功能；第二推进器组件，其可操作地连接至所述第二旋转轴，用于将来自所述第二旋转轴的旋转运动转换成纵向移动以执行第二功能；以及驱动构件，其可操作地连接至所述第三旋转轴，用于传递来自所述第三旋转轴的旋转运动以执行第三功能；以及延伸组件，其可操作地连接至所述接合器组件的远侧端，所述延伸组件包括可操作地连接至所述第一推进器组件和所述第二推进器组件之一的至少一个柔性带状组件。