[发明专利]用于手术设备的接合器组件、延伸组件和连接器组件

权利要求书

1.一种用于将末端执行器可操作地连接至电外科手术器械的组件，所述组件包括：

接合器组件，其包括，

连接器组件；

驱动传递组件，其穿过连接器组件而被可操作地接纳并且包括第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴；

第一推进器组件，其可操作地连接至所述第一旋转轴，用于将来自所述第一旋转轴的旋转运动转换成纵向移动以执行第一功能；

第二推进器组件，其可操作地连接至所述第二旋转轴，用于将来自所述第二旋转轴的旋转运动转换成纵向移动以执行第二功能；以及

驱动构件，其可操作地连接至所述第三旋转轴，用于传递来自所述第三旋转轴的旋转运动以执行第三功能；以及

延伸组件，其可操作地连接至所述接合器组件的远侧端，所述延伸组件包括可操作地连接至所述第一推进器组件和所述第二推进器组件之一的至少一个柔性带状组件，和可操作地连接至所述驱动构件的套管针组件。

2.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第一推进器组件包括第一行星齿轮组件，并且所述第二推进器组件包括第二行星齿轮组件。

3.根据权利要求2所述的组件，其中，所述第一行星齿轮组件和所述第二行星齿轮组件中的每个均包括第一行星齿轮系统和第二行星齿轮系统。

4.根据权利要求3所述的组件，其中，所述第一行星齿轮系统和所述第二行星齿轮系统中的每个均构造为降低所述第一旋转轴和所述第二旋转轴的转速。

5.根据权利要求3所述的组件，其中，所述第一推进器组件包括可操作地连接至所述第一行星齿轮组件的第一驱动螺杆，并且所述第二推进器组件包括可操作地连接至所述第二行星齿轮组件的第二驱动螺杆。

6.根据权利要求5所述的组件，其中，所述第一推进器组件包括可操作地接纳在所述第一驱动螺杆周围的第一推进器构件，并且所述第二推进器组件包括可操作地接纳在所述第二驱动螺杆周围的第二推进器构件。

7.根据权利要求6所述的组件，其中，所述第一驱动螺杆的旋转引起所述第一推进器构件的纵向移动，并且所述第二驱动螺杆的旋转引起所述第二推进器构件的纵向移动。

8.根据权利要求1所述的组件，其中，所述接合器组件还包括基底和能沿纵轴线相对于所述基底旋转的支撑结构，所述连接器组件和所述驱动传递组件布置在所述基底内，并且所述第一推进器组件和所述第二推进器组件布置在所述支撑结构内。

9.根据权利要求1所述的组件，其中，所述连接器组件构造成用于可操作地连接至所述电外科手术器械。

10.根据权利要求1所述的组件，其中，所述延伸组件包括可操作地连接至所述第一推进器组件和所述第二推进器组件中的另一个的第二柔性带状组件。

11.根据权利要求1所述的组件，其中，所述套管针组件将来自所述驱动构件的旋转运动转换成线性运动。

12.根据权利要求1所述的组件，其中，连杆组件将所述套管针组件可操作地连接至所述驱动构件。

13.根据权利要求12所述的组件，其中，所述连杆组件包括枢转地连接至第二驱动轴的第一驱动轴，以及枢转地连接至所述第二驱动轴的联接构件。

14.根据权利要求1所述的组件，其中，所述驱动传递组件以及所述第一推进器组件和第二推进器组件可操作地接纳在单个外管内。