[发明专利]用于手术设备的接合器组件、延伸组件和连接器组件

说明书

本公开提供了用于手术设备的接合器组件、延伸组件和连接器组件。用于将末端执行器连接至电外科手术器械的组件包括接合器组件和延伸组件。接合器组件包括构造成用于将旋转运动转换成线性运动的第一推进器组件和第二推进器组件，以及用于传递旋转运动的驱动构件。延伸组件包括用于传递来自接合器组件的线性运动的至少一个柔性带状组件，以及构造为将旋转运动转换为线性运动的套管针组件。本公开还提供了一种用于将第一管状构件连接至第二管状构件的连接组件。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年10月21日提交的美国临时专利申请序列号62/06 6,518的权益和优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明总体上涉及动力手术设备。更具体地，本发明涉及用于将末端执行器选择性连接至动力手术设备的致动单元的接合器组件和延伸组件。

背景技术

用于手术操作的动力设备是已知的。为了允许这些动力手术设备的手柄组件的再次使用并使得手柄组件可以与多种末端执行器一起使用，已经开发了接合器组件和延伸组件以用于选择性地附接至手柄组件和多种末端执行器。在使用之后，接合器组件和/或延伸组件可与末端执行器一起丢弃。在一些情形中，接合器组件和延伸组件可消毒以便再次使用。

发明内容

提供了一种用于将末端执行器可操作地连接至电外科手术器械的组件。该组件包括接合器组件和延伸组件。接合器组件包括：连接器组件；驱动传递组件，其穿过连接器组件而被可操作地接纳并且包括第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴；第一推进器组件，其可操作地连接至第一旋转轴以将来自第一旋转轴的旋转运动转换成纵向移动从而执行第一功能；第二推进器组件，其可操作地连接至第二旋转轴以将来自第二旋转轴的旋转运动转换成纵向移动从而执行第二功能；以及驱动构件，其可操作地连接至第三旋转轴以传递来自第三旋转轴的旋转运动从而执行第三功能。驱动传递组件以及第一推进器组件和第二推进器组件可操作地接纳在单个外管内。延伸件可操作地连接至接合器组件的远侧端并且包括可操作地连接至第一推进器组件和第二推进器组件之一的至少一个柔性带状组件。

在各实施例中，第一推进器组件包括第一行星齿轮组件，而第二推进器组件包括第二行星齿轮组件。第一行星齿轮组件和第二行星齿轮组件中的每个均可包括第一行星齿轮系统和第二行星齿轮系统。第一和第二行星齿轮系统中的每个均可构造为降低第一旋转轴和第二旋转轴的转速。第一推进器组件可包括第一驱动螺杆，其可操作地连接至第一行星齿轮组件，而第二推进器组件可包括第二驱动螺杆，其可操作地连接至第二行星齿轮组件。第一推进器组件可包括第一推进器构件，其可操作地接纳在第一驱动螺杆周围，而第二推进器组件可包括第二推进器构件，其可操作地接纳在第二螺杆构件周围。第一驱动螺杆的旋转可引起第一推进器构件的纵向移动，而第二驱动螺杆的旋转可引起第二推进器构件的纵向移动。接合器组件还可包括基底和能够沿纵轴线相对于基底旋转的支撑结构，连接器组件和驱动传递组件布置在基底内，并且第一推进器组件和第二推进器组件布置在支撑结构内。连接组件可构造为用于可操作地连接至电外科手术器械。

在一些实施例中，延伸组件包括第二柔性带状组件，其可操作地连接至第一推进器组件和第二推进器组件中的另一个。延伸组件可包括套管针组件，其可操作地连接至驱动构件。套管针组件可将来自驱动构件的旋转运动转换为线性运动。延伸组件可包括连杆组件，其将套管针组件可操作地连接至驱动构件。连杆组件可包括枢转地连接至第二驱动轴的第一驱动轴，以及枢转地连接至第二驱动轴的联接构件。