[发明专利]一种焊缝检测机器人

摘要

本发明公开了一种焊缝检测机器人，包括车架和设置在车架底部用于和钢体表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢体表面的磁吸附部件；所述车架中部设置有一个回转环，所述回转环外缘通过回转轴承与车架转动连接；所述回转环内缘设有超声波探测仪，所述超声波探测仪的探头位置与回转环的中心位置吻合；所述回转环内缘还设有标记组件。通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到钢制设备的表面，对焊缝位置通过超声波探测仪进行检测，对于发现问题的焊缝位置通过标记组件进行标记，然后统一修复，提高作业效率。

主权项

1.一种焊缝检测机器人，其特征在于：包括车架和设置在车架底部用于和钢体表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢体表面的磁吸附部件；所述车架中部设置有一个回转环，所述回转环外缘通过回转轴承与车架转动连接；所述回转环内缘设有超声波探测仪，所述超声波探测仪的探头位置与回转环的中心位置吻合；所述回转环内缘还设有标记组件，所述标记组件包括标记组件外壳和密闭在标记组件外壳内的标记液，所述标记液压力存储于标记液储存袋内，所述标记组件外壳底部设有喷头，所述喷头通过导液管与标记液储存袋内部连通，所述导液管上设有控制阀体；所述标记液储存袋为弹性乳胶袋，所述标记液通过外压灌入弹性乳胶袋内且迫使标记液储存袋在标记组件外壳内部呈膨胀状态，当控制阀体处于开启状态下，标记液依靠标记液储存袋收缩力将标记液挤压出喷头，所述标记组件外壳内部还设有沿标记组件外壳上下滑行的磁块，所述磁块设置在标记液储存袋与标记组件外壳顶部之间，所述磁块用于和钢体表面吸附以加强对标记液储存袋的挤压；所述标记组件外壳为非铁件，所述超声波探测仪外形呈半圆形，所述半圆形的超声波探测仪的弧形面与回转环内缘配合连接，所述半圆形的超声波探测仪的平正面中部设有探头，所述回转环的内缘设有连接头；所述标记组件与连接头可拆卸连接，所述车架上还设有转动电机，所述转动电机通过传动轮驱动回转环转动，所述磁吸附部件为磁力座，所述磁力座包括外部的软磁材料外壳和旋转连接在软磁材料外壳内的恒磁磁铁，所述恒磁磁铁旋转外缘设有一对黄铜隔磁板。