[发明专利]一种失能人使用的智能轮椅在审
申请号: | 201510837259.6 | 申请日: | 2015-11-26 |
公开(公告)号: | CN105476765A | 公开(公告)日: | 2016-04-13 |
发明(设计)人: | 孔民秀;祝宇虹;欧佳楠 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨博强机器人技术有限公司;哈尔滨工业大学 |
主分类号: | A61G5/04 | 分类号: | A61G5/04;A61G5/10 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种失能人使用的智能轮椅,属于养老助残用医疗器械领域,本发明为了提供一种照顾失能老年人和病残人士的智能轮椅,能够满足失能人日常基本生活需求,明显改善护理人员的劳动强度。本发明包括电动椅背旋转轴、电动踏板旋转轴、电动腋下支撑结构、小桌板和控制单元;电动腋下支撑结构包括结构相同的左、右腋下支撑结构,每个腋下支撑结构包括电动伸缩杆、扶手和上下旋转及弹簧锁定销,为闲置状态时,通过上下旋转及弹簧锁定销将电动伸缩杆向下旋转,使扶手位于下部;为工作状态时,电动伸缩杆向上旋转,使扶手位于上部;小桌板插入左、右腋下支撑结构的两个扶手的安装孔锁死;控制单元进而调节踏板的位置、倾斜角度和椅座的升降高度。 | ||
搜索关键词: | 一种 能人 使用 智能 轮椅 | ||
【主权项】:
一种失能人使用的智能轮椅,包括椅背(1)、椅座(2)、两个前轮(3)、两个后轮(4)、踏板(5)和踏板托架(6),两个前轮(3)和两个后轮(4)共同支撑椅座(2),椅座(2)的后方设置椅背(1),椅座的前方脚部位置踏板(5),并通过踏板托架(6)来支撑;其特征在于,还包括电动椅背旋转轴(7)、电动踏板旋转轴(8)、电动腋下支撑结构、小桌板(9)和控制单元;电动腋下支撑结构包括结构相同的左、右腋下支撑结构,左、右腋下支撑结构分别设置在轮椅两侧;每个腋下支撑结构包括电动伸缩杆(10)、扶手(11)和上下旋转及弹簧锁定销(12),电动伸缩杆(10)的固定端固定在椅座(2)的侧面,电动伸缩杆(10)的活动端设置扶手(11),扶手(11)与电动伸缩杆(10)垂直,电动伸缩杆(10)通过上下旋转及弹簧锁定销(12)固定其位置,为闲置状态时,通过上下旋转及弹簧锁定销(12)将电动伸缩杆(10)向下旋转,使扶手(11)位于下部;为工作状态时,通过上下旋转及弹簧锁定销(12)将电动伸缩杆(10)向上旋转,使扶手(11)位于上部;小桌板(9)插入左、右腋下支撑结构的两个扶手(11)的安装孔锁死;控制单元通过电动踏板旋转轴(8)控制踏板托架(6)摆动,进而调节踏板(5)的位置;控制单元通过电动椅背旋转轴(7)控制椅背(1)摆动,来调节椅背(1)的倾斜角度;控制单元控制椅座(2)的升降高度。
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