[发明专利]一种失能人使用的智能轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮椅，属于养老助残用医疗器械领域。

背景技术

轮椅作为老年人和病残人士的主要交通工具之一，分为普通轮椅和智能轮椅。失能人用轮椅是把轮椅用于照顾失能老人和残疾人的日常生活，属于轮椅的特殊应用，目前还没有完全相同应用类型的专利。已公开的中国专利《一种护理用高床架平衡式多功能床、轮椅和谐体》，其公开号为CN103816016A，公开日期为2014年5月28日，该专利涉及一种供失能人使用的高床架平衡式多功能床、轮椅和谐体。它包括前方为开放式的高床架床体，能出行可变状态轮椅可拼合前者，轮椅由各具作用特点的部位段用各具功能特点铰链所连接或活接。在主负重面，设计为条形单元活托搁置式，置换从负重面以下进行。已公开中国专利《具有全变姿和洁便功能的轮椅床》，其公开号为CN103371896A，公开日期为2013年10月30日，该专利包括床体和洁便系统。床板纵向分为三段，每段横向分为左中右三块。各床板块相邻边铰接。中心支架、背部床板支架和腿部床板支架的顶端分别与臀部床板、头背部床板和腿部床板底部铰接，侧翻电动缸、起背电动缸和曲腿电动推杆。已公开两个中国专利只有两种床和轮椅结合体具有简单的照顾失能人功能，虽然能够运动，但是比轮椅笨重很多，不具备洗澡、外出活动这样的基本功能。

发明内容

本发明目的是为了提供一种照顾失能老年人和病残人士的智能轮椅，能够满足失能人日常基本生活需求，明显改善护理人员的劳动强度。

本发明所述一种失能人使用的智能轮椅，包括椅背、椅座、两个前轮、两个后轮、踏板和踏板托架，两个前轮和两个后轮共同支撑椅座，椅座的后方设置椅背，椅座的前方脚部位置踏板，并通过踏板托架来支撑；

还包括电动椅背旋转轴、电动踏板旋转轴、电动腋下支撑结构、小桌板和控制单元；

电动腋下支撑结构包括结构相同的左、右腋下支撑结构，左、右腋下支撑结构分别设置在轮椅两侧；每个腋下支撑结构包括电动伸缩杆、扶手和上下旋转及弹簧锁定销，

电动伸缩杆的固定端固定在椅座的侧面，电动伸缩杆的活动端设置扶手，扶手与电动伸缩杆垂直，电动伸缩杆通过上下旋转及弹簧锁定销固定其位置，为闲置状态时，通过上下旋转及弹簧锁定销将电动伸缩杆向下旋转，使扶手位于下部；为工作状态时，通过上下旋转及弹簧锁定销将电动伸缩杆向上旋转，使扶手位于上部；小桌板插入左、右腋下支撑结构的两个扶手的安装孔锁死；

控制单元通过电动踏板旋转轴控制踏板托架摆动，进而调节踏板的位置；

控制单元通过电动椅背旋转轴控制椅背摆动，来调节椅背的倾斜角度；

控制单元控制椅座的升降高度。

本发明的优点：本发明借助智能轮椅实现失能老人和残疾人的日常生活和出行辅助。可以辅助失能者穿脱衣服、洗澡、擦干，可以照顾失能者大小便，可以方便失能者坐姿吃饭，可以帮助失能者上下床，便于带失能者出行、可以遮阳遮雨，确保停车安全。

附图说明

图1是本发明所述一种失能人使用的智能轮椅的结构示意图；

图2是遮棚的结构示意图；

图3是后插式座便结构的示意图；

图4是控制原理框图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种失能人使用的智能轮椅，包括椅背1、椅座2、两个前轮3、两个后轮4、踏板5和踏板托架6，两个前轮3和两个后轮4共同支撑椅座2，椅座2的后方设置椅背1，椅座的前方脚部位置踏板5，并通过踏板托架6来支撑；

其特征在于，还包括电动椅背旋转轴7、电动踏板旋转轴8、电动腋下支撑结构、小桌板9和控制单元；

电动腋下支撑结构包括结构相同的左、右腋下支撑结构，左、右腋下支撑结构分别设置在轮椅两侧；每个腋下支撑结构包括电动伸缩杆10、扶手11和上下旋转及弹簧锁定销12，

电动伸缩杆10的固定端固定在椅座2的侧面，电动伸缩杆10的活动端设置扶手11，扶手11与电动伸缩杆10垂直，电动伸缩杆10通过上下旋转及弹簧锁定销12固定其位置，为闲置状态时，通过上下旋转及弹簧锁定销12将电动伸缩杆10向下旋转，使扶手11位于下部；为工作状态时，通过上下旋转及弹簧锁定销12将电动伸缩杆10向上旋转，使扶手11位于上部；小桌板9插入左、右腋下支撑结构的两个扶手11的安装孔锁死；

控制单元通过电动踏板旋转轴8控制踏板托架6摆动，进而调节踏板5的位置；