[发明专利]非对称偏置重力下行控制系统

摘要

本发明公开非对称偏置重力下行控制系统，包括控制器本体结构和重力下行机构，在图1：重力负载使下行机构（扶梯15或踏板16）沿箭头示意方向下行。在图2中，盖板6、10和控制阀主体3连接固定，多级柱塞7及其支撑体2绕中控阀主体转动；处于中间位置的伺服阀芯5在控制阀主体3，内受弹簧4及外接调控力作用，调控转速！柱塞在支撑体内运动并受弹簧1及低压油作用伸长，增大控制器转动的力矩，使控制器可以在小负载的情况下也能被驱动。柱塞受复位轨道11作用压缩向高压储能罐压油。伺服阀设计的双区简化了控制机制，提高了重力势能的利用率以及控制的稳定性和灵活性。本发明用一个简单的结构实现了重力下行机构的调速和储能。

主权项

非对称偏置自动下行控制系统，包括控制器本体结构和重力下行机构，在图一中的：下行踏板14，引导下行踏板方向的下行轨道13，下行轨道端部的助力导向轮12，多级柱塞渐开线复位轨道11，在复位轨道中间是图二所示的中控伺服控制阀，在图二中控制阀中包括左端盖板10，盖板的紧固螺钉9（8个），伺服阀芯复位弹簧8，多级柱塞7（12个）；右端盖板6，特别的是置于中间的伺服阀芯5和控制阀主体3，在阀芯5上设置弹簧4用于调节阀芯的运动，伺服中控阀位于柱塞支撑体2中并且支撑体围绕中控阀主体转动，柱塞在支撑体内运动并受弹簧1作用，下行机构以示意图表示。