[发明专利]一种移动电源的充电设备及其控制方法

摘要

本发明涉及移动电源技术领域，具体公开了一种移动电源的充电设备及其控制方法。该移动电源的充电设备包括动力单元，用于为传送移动电源提供动力；控制单元，与所述动力单元连接，用于控制所述动力单元的启动与停止；摩擦传动机构，与所述动力单元的输出端连接且与移动电源摩擦接触，所述摩擦传动机构跟随所述动力单元的输出端运动，并利用与移动电源所形成的摩擦带动移动电源移动至预设充电位置；机架单元，所述动力单元、控制单元及摩擦传动机构安装在其上，并用于容纳经传送的移动电源。

主权项

1.一种移动电源的充电设备，用于将移动电源传送至预设充电位置，包括：动力单元，用于为传送移动电源提供动力；控制单元，与所述动力单元连接，用于控制所述动力单元的启动与停止；机架单元，所述机架单元包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨相对设置且形成滑槽；沿移动电源移动到预设充电位置的方向，所述第一导轨和所述第二导轨的距离逐渐减小以修正移动电源的运动轨迹；所述控制单元包括控制所述动力单元正转或停止的第一行程开关，所述第一行程开关设置在所述机架单元上且位于传送移动电源的起始位置，在移动电源位于传送起始位置的状态，所述第一行程开关被移动电源触发；所述控制单元还包括控制所述动力单元反转或停止的第二行程开关，所述第二行程开关设置在所述机架单元上且位于所述预设充电位置，在移动电源位于预设充电位置的状态，所述第二行程开关被移动电源触发；摩擦传动机构，与所述动力单元的输出端连接且与移动电源摩擦接触，所述摩擦传动机构跟随所述动力单元的输出端运动，并利用与移动电源所形成的摩擦带动移动电源移动至预设充电位置；所述摩擦传动机构包括一可与移动电源形成摩擦力的主动轮，所述主动轮与所述动力单元的输出端连接；所述摩擦传动机构还包括一个或多个可与移动电源形成摩擦力的从动轮，所述从动轮可相对所述移动电源旋转，沿移动电源移动的方向，所述从动轮与所述主动轮之间、各所述从动轮之间均间隔设置；所述主动轮与从动轮，从动轮与从动轮之间上、下间距为移动电源的厚度；所述机架单元还包括在外力作用下可被打开、在外力消除时可自动关闭的门体，该门体可转动地连接在滑槽的前端部，所述门体在关闭的状态，所述门体封闭所述滑槽的该前端部；所述门体在打开的状态，所述第一行程开关位于该门体下方并被由移动电源推开的该门体触发；所述机架单元还包括后壳及固定在所述滑槽的后端部的后壁，所述后壁位于所述滑槽及所述后壳之间，所述第二行程开关及与移动电源的充电触点电连接的弹针固定在所述后壳上，所述后壁设有供所述第二行程开关及所述弹针伸出预设距离的贯通孔，移动电源位于预设充电位置的状态，所述后壁与移动电源贴合或留有间隙以避免移动电源继续向所述后壳的方向运动或运动超过该间隙的距离；所述动力单元、控制单元及摩擦传动机构安装在所述机架单元上，并用于容纳经传送的移动电源。