[发明专利]一种评估全景拼接算法静态拼接质量的方法和装置有效
| 申请号： | 201510815312.2 | 申请日： | 2015-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN105447865B | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 韩春龙;黄伟冰;高路房 | 申请（专利权）人： | 深圳进化动力数码科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于图像拼接技术领域，提供了一种评估全景拼接算法静态拼接质量的方法和装置，以解决现有技术中无法准确量化地评估全景拼接算法的静态拼接质量的问题。所述方法包括：获取多组全景图，每组全景图包含多张采用全景拼接算法拼接得到的全景展开图；计算所述全景展开图的拼接评估值；计算所述每组全景图中所述拼接评估值的平均值；在所述多组全景图中，判断所述平均值最小的一组全景图包含的所述全景展开图的拼接质量最佳。本发明的技术方案通过对拼接区域的像素误差进行数值量化计算的方法，实现对全景拼接算法的静态拼接质量的量化评估，从而避免了通过人眼观测对静态拼接质量进行评估的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 静态拼接 全景拼接 全景图 算法 拼接 评估 全景展开 方法和装置 量化评估 拼接区域 数值量化 图像拼接 像素误差 人眼 观测 量化 | ||
【主权项】：
1.一种评估全景拼接算法静态拼接质量的方法，其特征在于，包括：获取多组全景图，每组全景图包含多张采用全景拼接算法拼接得到的全景展开图；计算所述全景展开图的拼接评估值；计算所述每组全景图中所述拼接评估值的平均值；在所述多组全景图中，判断所述平均值最小的一组全景图包含的所述全景展开图的拼接质量最佳；所述计算所述全景展开图的拼接评估值的具体步骤包括：在包含一定数量拼接缝的所述全景展开图中，以所述拼接缝为中心线截取固定宽度的拼接图；在所述拼接缝左右两边的原始图像中，以所述拼接缝为中心线截取所述固定宽度的区域，分别得到左原图和右原图；计算所述拼接图分别与所述左原图和所述右原图之间的像素值均方误差并求和，得到所述拼接缝的拼接误差；计算所述全景展开图中所述拼接误差的平均值，得到所述全景展开图的拼接评估值。
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