[发明专利]人脸姿态估计方法及装置有效
| 申请号： | 201510813273.2 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN105447462B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 杨松;龙飞;王百超 | 申请（专利权）人： | 小米科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了人脸姿态估计方法及装置，其中，所述方法包括：获取待检测图片中人脸的多个关键点；确定所述多个关键点各自对应的二维坐标和三维坐标；根据所述二维坐标和所述三维坐标，确定弱透视投影矩阵；根据所述弱透视投影矩阵，确定所述人脸的人脸姿态估计结果。本公开可以将相关技术中确定透视投影矩阵的计算过程简化为确定弱透视投影矩阵的计算过程，进而可以根据所述弱透视投影矩阵，确定人脸姿态估计结果，加快了计算速度。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种人脸姿态估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测图片中人脸的多个关键点；确定所述多个关键点各自对应的二维坐标和三维坐标；根据所述二维坐标和所述三维坐标，确定弱透视投影矩阵；所述根据所述二维坐标和所述三维坐标，确定弱透视投影矩阵，包括：确定第一矩阵和第二矩阵，其中所述第一矩阵中的值对应所述二维坐标，所述第二矩阵中的值对应所述三维坐标；确定所述第二矩阵的增广矩阵；根据所述第一矩阵、所述增广矩阵和弱透视投影矩阵之间的第一计算公式，利用最小二乘法计算得到所述弱透视投影矩阵；其中，所述第一计算公式如下：![]()
其中x是所述第一矩阵，![]()
是所述增广矩阵，A是所述弱透视投影矩阵；根据所述弱透视投影矩阵，确定所述人脸的人脸姿态估计结果。
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