[发明专利]一种苗木成组倾斜定向装置

摘要

本发明公开一种苗木成组倾斜定向装置，本装置由支架、旋转气缸、旋转气缸连接件、上夹持爪气缸、上夹持爪固定板、上夹持爪气缸连接件、上移动爪固定块、上滑块连接件、上移动滑块、回转轴、旋转气缸连接架轴座、轴端盖、下移动滑块、下滑块连接件、下夹持爪固定板、下移动爪固定块、下夹持爪气缸连接件、下夹持爪气缸、轴承、上导杆、上移动爪、上移动夹持块、上销钉、上固定夹持块、下导杆、下移动爪、下固定夹持块、下销钉、下移动夹持块组成。通过增加机械手爪的方式，以实现单一驱动夹持多株苗木；通过增加旋转气缸的方式，以实现苗木的整体任意角度旋转。

主权项

1.一种苗木成组倾斜定向装置，其特征在于包括支架(1)、旋转气缸(2)、旋转气缸连接件(3)、上夹持爪气缸(4)、上夹持爪固定板(5)、上夹持爪气缸连接件(6)、上移动爪固定块(7)、上滑块连接件(8)、上移动滑块(9)、回转轴(10)、旋转气缸连接架轴座(11)、轴端盖(12)、下移动滑块(13)、下滑块连接件(14)、下夹持爪固定板(15)、下移动爪固定块(16)、下夹持爪气缸连接件(17)、下夹持爪气缸(18)、轴承(19)、上导杆(20)、上移动爪(21)、上移动夹持块(22)、上销钉(23)、上固定夹持块(24)、下导杆(25)、下移动 爪(26)、下固定夹持块(27)、下销钉(28)、下移动夹持块(29)；旋转气缸(2)固定于支架(1)上；旋转气缸连接件(3)通过螺栓与旋转气缸(2)连接；旋转气缸连接件(3)与下夹持爪固定板(15)通过螺栓连接固定；旋转气缸连接架轴座(11)与下夹持爪固定板(15)通过螺栓连接固定；轴端盖(12)通过螺栓与旋转气缸连接架轴座(11)连接；轴承(19)安装在旋转气缸连接架轴座(11)中；回转轴(10)一端通过过盈配合与轴承(19)固定在一起，另一端与支架(1)螺栓连接；下夹持爪固定板(15)与上夹持爪固定板(5)通过螺栓连接；上夹持爪气缸(4)与上夹持爪固定板(5)通过螺栓连接；上夹持爪气缸(4)与上夹持爪气缸连接件(6)连接在一起；上夹持气缸连接件(6)与上夹持爪固定块(7)通过螺栓连接；上夹持爪固定块(7)与上滑块连接件(8)通过螺栓连接；上滑块连接件(8)与上移动滑块(9)通过移动副连接在一起；上移动爪固定块(7)与上移动爪(21)螺栓连接在一起；上移动爪(21)与上移动夹持块(22)通过螺栓连接固定；上夹持爪固定板(5)与上固定夹持块(24)通过螺栓连接固定；下夹持爪气缸(18)与下夹持固定板(15)通过螺栓固定；下夹持爪气缸连接件(17)与下夹持爪气缸(18)通过螺栓固定；下移动爪固定块(16)与下滑块连接件(14)通过螺栓连接；下移动滑块(13)与下滑块连接件(14)通过移动副连接在一起；下移动爪固定块(16)与下移动爪(26)通过螺栓连接；下移动 爪(26)与下移动夹持块(29)通过螺栓连接固定；下夹持爪固定板(15)与下固定夹持块(27)通过螺栓连接固定；上导杆(20)与上移动夹持块(22)通过移动副的形式连接在一起，并穿过上固定夹持块(24)，上导杆(20)的一端通过上销钉(23)顶死固定在最右端的上固定夹持块(24)上；下导杆(25)与下移动夹持块(29)通过移动副的形式连接在一起，并穿过下固定夹持块(27)；下导杆(25)的一端通过下销钉(28)顶死固定在最右端的下固定夹持块(27)上。