[发明专利]一种苗木成组倾斜定向装置

说明书

本发明公开一种苗木成组倾斜定向装置，本装置由支架、旋转气缸、旋转气缸连接件、上夹持爪气缸、上夹持爪固定板、上夹持爪气缸连接件、上移动爪固定块、上滑块连接件、上移动滑块、回转轴、旋转气缸连接架轴座、轴端盖、下移动滑块、下滑块连接件、下夹持爪固定板、下移动爪固定块、下夹持爪气缸连接件、下夹持爪气缸、轴承、上导杆、上移动爪、上移动夹持块、上销钉、上固定夹持块、下导杆、下移动爪、下固定夹持块、下销钉、下移动夹持块组成。通过增加机械手爪的方式，以实现单一驱动夹持多株苗木；通过增加旋转气缸的方式，以实现苗木的整体任意角度旋转。

技术领域

本发明涉及苗木夹持装置，尤其是一种苗木成组倾斜定向装置。

背景技术

苗木机械夹持技术在国内外应用的已相当普遍，但国内外的苗木夹持装置一般都是定向夹取且每次一般抓取一株苗木，这样就导致了夹取多株苗木时需多套夹持装置的驱动零件冗余问题和苗木夹持作用的定向限制问题。针对这些问题，本发明主要解决如何实现一次夹持多株苗木问题和夹持后如何实现多株苗木的任意角度旋转问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提出一种可实现将一组苗木上下两层夹持，并可将整体夹持机构旋转随意角度的自动化夹持装置。该装置自动化程度高，性能稳定可靠，功能完善，且能够有效地提高工作效率。

为实现上述目的，主要机械夹持难点解决方案如下：通过增加机械手爪的方式，以实现单一驱动夹持多株苗木的目的；通过增加旋转气缸的方式，以实现苗木的整体任意角度旋转。

本发明的具体技术方案：一种苗木成组倾斜定向装置，由支架、旋转气缸、旋转气缸连接件、上夹持爪气缸、上夹持爪固定板、上夹持爪气缸连接件、上移动爪固定块、上滑块连接件、上移动爪固定块、回转轴、旋转气缸连接架轴座、轴端盖、下移动滑块、下滑块连接件、下夹持爪固定板、下移动爪固定块、下夹持爪气缸连接件、下夹持爪气缸、轴承、上导杆、上移动爪、上移动夹持块、上销钉、上固定夹持块、下导杆、下移动爪、下固定夹持块、下销钉、下移动夹持块组成。

附图说明

图1是本发明整体结构侧视图；

图2是本发明整体结构侧视背面图；

图3是本发明图旋转装置末端结构图；

图4是本发明上夹持手爪结构图；

图5是本发明下夹持手爪结构图；

图6是本发明苗木夹持示意图；

图中：1支架，2旋转气缸，3旋转气缸连接件，4上夹持爪气缸，5上夹持爪固定板，6上夹持爪气缸连接件，7上移动爪固定块，8上滑块连接件，9上移动滑块，10回转轴，11旋转气缸连接架轴座，12轴端盖，13下移动滑块，14下滑块连接件，15下夹持爪固定板，16下移动爪固定块，17下夹持爪气缸连接件，18下夹持爪气缸，19轴承，20上导杆，21上移动爪，22上移动夹持块，23上销钉，24上固定夹持块，25下导杆，26下移动爪，27下固定夹持块，28下销钉，29下移动夹持块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种苗木成组倾斜定向装置，包括支架1、旋转气缸2、旋转气缸连接件3、上夹持爪气缸4、上夹持爪固定板5、上夹持爪气缸连接件6、上移动爪固定块7、上滑块连接件8、上移动滑块9、回转轴10、旋转气缸连接架轴座11、轴端盖12、下移动滑块13、下滑块连接件14、下夹持爪固定板15、下移动爪固定块16、下夹持爪气缸连接件17、下夹持爪气缸18、轴承19、上导杆20、上移动爪21、上移动夹持块22、上销钉23、上固定夹持块24、下导杆25、下移爪26、下固定夹持块27、下销钉28、下移动夹持块29。