[发明专利]一种基于麦克风阵列的运动目标速度估计方法在审
申请号: | 201510766569.3 | 申请日: | 2015-11-11 |
公开(公告)号: | CN105388479A | 公开(公告)日: | 2016-03-09 |
发明(设计)人: | 郭峰;祖兴水;黄景昌;赵沁;刘华巍;李宝清;袁晓兵 | 申请(专利权)人: | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 |
主分类号: | G01S15/58 | 分类号: | G01S15/58;G01S3/802 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人: | 宋缨;孙健 |
地址: | 200050 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于麦克风阵列的运动目标速度估计方法,包括以下步骤:(1)运动目标经过麦克风阵列时,麦克风阵列按帧长为ΔT的时间帧对该运动目标进行角度估计,从而得到运动目标在每个时间帧上的角度估计值;(2)找到运动目标距离麦克风阵列最近的时间帧t0;(3)利用距离麦克风阵列最近的时间帧t0前后各N个时间帧上的角度估计值结合麦克风阵列到运动目标运动轨迹的垂直距离d,即可按公式估计出该运动目标的速度v。本发明具有操作简单,计算量低,估计精度高等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 麦克风 阵列 运动 目标 速度 估计 方法 | ||
【主权项】:
一种基于麦克风阵列的运动目标速度估计方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)运动目标经过麦克风阵列时,麦克风阵列按帧长为ΔT的时间帧对该运动目标进行角度估计,从而得到运动目标在每个时间帧上的角度估计值;(2)找到运动目标距离麦克风阵列最近的时间帧t0;(3)利用运动目标距离麦克风阵列最近的时间帧t0前后各N个时间帧上的角度估计值结合麦克风阵列到运动目标运动轨迹的垂直距离d,估计出该运动目标的速度v。
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