[发明专利]一种三自由度莼菜水田水质检测机构

摘要

本发明型公开一种三自由度莼菜水田水质检测机构，左右移动座支撑在横梁上；横梁上水平段的下表面固设有第一齿条，第一齿条与第一电机输出轴上的第一齿轮啮合；底板上有两个第一导向套，前后移动梁与第一导向套滑动配合；前后移动梁后侧有第二齿条，第二齿条与第二电机输出轴上的第二齿轮啮合；前后移动梁的前端固设有第二导向套，升降柱与第二导向套滑动配合，升降柱左端面竖直设有第三齿条，第三齿条与第三电机输出轴上的第三齿轮啮合；升降柱下端的接盘上安装有温度计、流速计和PH传感器。本发明型能带动温度计、流速计和PH传感器在莼菜水田上方左右移动、前后移动和升降，以便测量莼菜水田不同位置和深度处的水质。

主权项

一种三自由度莼菜水田水质检测机构，其特征在于：包括门字形梁(1)和PH传感器(20)，其中门字形梁(1)的横梁(1a)为工字型梁，左右移动座(2)支撑在横梁(1a)上，并与该横梁(1a)滑动配合；所述横梁(1a)上水平段的下表面固设有一根第一齿条(3)，该第一齿条与第一电机(4)输出轴上的第一齿轮(5)啮合，而第一电机(4)安装在所述左右移动座(2)上，这样就可以带动左右移动座(2)沿横梁(1a)左右移动；所述左右移动座(2)下端的开口由底板(6)封闭，该底板上前后并排有两个第一导向套(7)，前后移动梁(8)与这两个第一导向套滑动配合；所述前后移动梁(8)后侧由前往后设有一根第二齿条(9)，该第二齿条与第二电机(10)输出轴上的第二齿轮(11)啮合，且第二电机(10)竖直安装在所述左右移动座(2)上，这样就能使前后移动梁(8)前后移动；所述前后移动梁(8)的前端固设有第二导向套(12)，升降柱(13)与该第二导向套滑动配合，而升降柱左端面竖直设有第三齿条(14)，该第三齿条与第三电机(15)输出轴上的第三齿轮(16)啮合，且第三电机(15)安装在所述前后移动梁(8)上；所述升降柱(13)下端固定有一个接盘(17)，该接盘上安装有温度计(18)、流速计(19)和所述PH传感器(20)，这三个检测仪器从左往右依次布置，并等距设置。