[发明专利]一种PMSM永磁同步电机初始相位定位方法

摘要

本发明公开了一种PMSM永磁同步电机初始相位定位方法，该方法能准确检测出电机转子初始信息，因注入高频电压信号频率高、幅值低，检测过程中电机转子不会发生“抖动”现象；电机启动不会出现反转信号，该方法能够满足永磁同步电机平稳启动的要求；通过该方法提取转子初始位置信息，能够适用于凸极同步电机，同样也适应于隐极电机，通用型光，并能省去价格昂贵，并与维护困难的绝对式光电编码器，大大降低控制成本，并能大大拓宽永磁同步电机的无速度传感器控制方法的应用场合；该方法不受注入高频电压信号的幅值和角频率的影响，对电机参数不敏感，鲁棒性强，且实现方法简单，不需要增加额外的电路。

主权项

一种PMSM永磁同步电机初始相位定位方法，其特征在于包括如下步骤：（1）.通过主控芯片及驱动电路向电机中注入200Hz高频信号，电压幅值约为额定工作电压的1/10；（2）.采样两相电机定子绕组电流，根据三相绕组电流之和为零，可得第三相绕组电流；（3）.通过坐标变换，将三轴坐标变为两轴坐标；（4）.根据上一步迭代得到的相位角，进行磁场定向，转变为旋转两轴坐标，实现转子磁场定向；（5）.进行转矩电流和励磁电流的PI调节；（6）.根据电机转速和电机时间常数计算新的坐标变换角，进行静止两轴坐标和旋转坐标反变换；（7）.进行两轴坐标变换为三轴超标；（8）.根据变换得到的三轴参数进行PWM占空比的计算，生成电压矢量进行电机控制；（9）.检测三相输出电流Ia，Ib，Ic；（10）.对输出的电流值利用滤波器进行滤波，得到三相输出电流的幅值Iaf，Ibf，Icf；（11）.在提取到三相高频响应电流幅值之后，比较三个电流幅值，在[0°，180°]区间内判断区域范围，可准确得到转子初始位置信息。