[发明专利]一种PMSM永磁同步电机初始相位定位方法

权利要求书

1.一种PMSM永磁同步电机初始相位定位方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）.通过主控芯片及驱动电路向电机中注入200Hz高频信号，电压幅值约为额定工作电压的1/10；

（2）.采样两相电机定子绕组电流，根据三相绕组电流之和为零，可得第三相绕组电流；

（3）.通过坐标变换，将三轴坐标变为两轴坐标；

（4）.根据上一步迭代得到的相位角，进行磁场定向，转变为旋转两轴坐标，实现转子磁场定向；

（5）.进行转矩电流和励磁电流的PI调节；

（6）.根据电机转速和电机时间常数计算新的坐标变换角，进行静止两轴坐标和旋转坐标反变换；

（7）.进行两轴坐标变换为三轴超标；

（8）.根据变换得到的三轴参数进行PWM占空比的计算，生成电压矢量进行电机控制；

（9）.检测三相输出电流Ia，Ib，Ic；

（10）.对输出的电流值利用滤波器进行滤波，得到三相输出电流的幅值Iaf，Ibf，Icf；

（11）.在提取到三相高频响应电流幅值之后，比较三个电流幅值，在[0°，180°]区间内判断区域范围，可准确得到转子初始位置信息。

2.根据权利要求1所述的PMSM永磁同步电机初始相位定位方法，其特征在于所述数字滤波器为低通滤波器。

3.根据权利要求1所述的PMSM永磁同步电机初始相位定位方法，其特征在于所述步骤（9）在检测输出电流时，保持电机静止。