[发明专利]一种闭环式控制的智能示教方法及其装置在审
| 申请号： | 201510761296.3 | 申请日： | 2015-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN105425721A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 马道平;张佐江;潘存云;张勋宇 | 申请（专利权）人： | 佛山市新恒萃材料科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种闭环式控制的智能示教方法及其装置，包括以下步骤：步骤一：设定粗略的加工规则；步骤二：在加工头加工过程中，视觉传感器检测加工头与工件之间的空间位置关系，以及工件的表面三维轮廓，并将其表面三维轮廓信息发送给控制系统；步骤三：控制系统分析和处理收到的工件表面三维轮廓信息并制定控制精细加工规则，发送给执行系统，自动调整加工路径，实现精细加工；步骤四：返回步骤二，形成闭环式加工方式。本发明根据上述内容，在加工时实时测量并反馈工件的外观，并反馈给数据处理中心，使数据处理中心实时控制加工头的线位移以及角位移，从而实现闭环式加工，提高效率，无需实现设定加工头的运动轨迹亦可实现自动加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 闭环 控制 智能 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种闭环式控制的智能示教方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：设定粗略的加工规则；步骤二：在加工头加工过程中，视觉传感器检测加工头与工件之间的空间位置关系，以及工件的表面三维轮廓，并将其表面三维轮廓信息发送给控制系统；步骤三：控制系统分析和处理收到的工件表面三维轮廓信息并制定控制精细加工规则，发送给执行系统，自动调整加工路径，实现精细加工；步骤四：返回步骤二，形成闭环式加工方式。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市新恒萃材料科技有限公司，未经佛山市新恒萃材料科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510761296.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：投饲机的箱盖结构
- 下一篇：多种信号输出变送器电路
