[发明专利]光电经纬仪多目标跟踪方法

摘要

光电经纬仪多目标跟踪方法，涉及光电测控领域，解决现有跟踪方法只适用于对单目标的跟踪，进而无法有效利用视场对连发、齐发多目标或集群目标进行测量等问题，在经纬仪稳定将第一个捕获的目标锁定在图像中心后，在目标飞行方向前方，选取新的零点，使第一个捕获的目标偏离图像中心，锁定在新零点的位置；跟踪过程中，根据目标进入视场中的角度以及目标在图像中所处的位置，实时更新零点的位置，也可以根据需要切换主跟踪目标，若主跟踪目标消失，可次第切换后续已提取的目标进行跟踪并将其锁定在新的零点。本发明提高了多目标数据的测量能力，为测量多目标弹道、评价多目标毁伤效果等提供了有力的依据。

主权项

光电经纬仪多目标跟踪方法，其特征是，该方法由以下步骤实现：步骤一、光电经纬仪捕获跟踪目标，将捕获到的目标锁定在图像的中心零点区域，并将捕获到的目标的作为主目标进行跟踪，跟踪平稳后，根据所述主目标的飞行方向，选取新的零点位置，所述新的零点位置的信息发送至图像处理器；步骤二、所述图像处理器根据接收新的零点位置计算目标的脱靶量，并将目标的脱靶量发送至随动系统；步骤三、所述随动系统根据接收的脱靶量信息，光电经纬仪动态调整所述新的零点视场，使后续目标进入视场，并对后续目标进行编号；步骤四、根据编号的目标特性，进行实时切换，实现多目标光电经纬仪视场对多目标的覆盖。