[发明专利]多车型柔性顶盖抓具

摘要

本发明公开了一种多车型柔性顶盖抓具，包括四方形的框架本体，在框架本体的左侧设有柔性定位切换单元，在框架本体的右侧设有防掉落单元，在框架本体右部的前后侧各设有第一吸盘、第一托块；柔性定位切换单元包括右端与框架本体左端定位连接的固定架，以及定位连接在固定架上的定位子单元和两个定位防脱子单元，两个定位防脱子单元对称设在定位子单元的前后两侧，定位子单元包括第一驱动器以及与第一驱动器连接的定位组件，定位防脱子单元包括第一驱动器以及与第一驱动器连接的定位防脱组件，两个定位防脱组件和定位组件在固定架上呈三角形分布。本发明能够满足不同车型顶盖的抓取需求。

主权项

一种多车型柔性顶盖抓具，包括四方形的框架本体（1），其特征在于：在框架本体（1）的左侧设有柔性定位切换单元（3），在框架本体（1）的右侧设有防掉落单元（2），在框架本体（1）右部的前后侧各设有第一吸盘（5）、第一托块（6）；所述柔性定位切换单元（3）包括右端与框架本体（1）左端定位连接的固定架（3e），以及定位连接在固定架（3e）上的定位子单元和两个定位防脱子单元，两个定位防脱子单元对称设在定位子单元的前后两侧；所述定位子单元包括第一驱动器（3a）以及与第一驱动器（3a）连接的定位组件，所述定位组件在第一驱动器（3a）的作用下能相对于固定架（3e）左右移动；所述定位防脱子单元包括第一驱动器（3a）以及与第一驱动器（3a）连接的定位防脱组件，所述定位防脱组件在第一驱动器（3a）的作用下能相对于固定架（3e）左右移动；两个定位防脱组件和定位组件在固定架（3e）上呈三角形分布。