[发明专利]带有双目视觉结构的消防预警飞行器

摘要

本发明公开了一种带有双目视觉结构的消防预警飞行器，包括无人机本体、固定架、探测装置，所述固定架设置于所述无人机本体的下部，所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接，本发明，设置双目视觉结构，包括了第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头为红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，所述第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述探测装置通过通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统，通过分析红外图像信息和彩色图像信息可以解决多种场景下的无法满足基于视频分析的检测精度需求的问题，可以满足用户的使用需求。

主权项

一种带有双目视觉结构的消防预警飞行器，其特征在于，包括无人机本体、固定架、探测装置，所述固定架设置于所述无人机本体的下部，所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接，所述探测装置包括第一摄像头和第二摄像头、电源模块、通信模块，所述第一摄像头为红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，所述第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述电源模块用于给所述红外成像仪和彩色摄像机供电，所述探测装置通过通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统。