[发明专利]基于行走逻辑的AGV地图设置方法

摘要

本发明涉及一种基于行走逻辑的AGV地图设置方法，其主要特点是包括在AGV导航磁带上安装站点标签，每个站点标签上均包括且包含前进方向站点编号和后进方向站点编号；在AGV车载控制器上，根据目标站点对地图上除目标站点外的其他站点到达该目标站点的行走关系进行直行转弯设置、岔口设置和前后进设置并保存，从而构建该车载控制器的AGV地图。本发明设计合理，其通过在导航站点配置前进和后进数据信息并在AGV车载控制器上进行各个路径设置，从而构成AGV地图并控制AGV行进，能够方便地实现AGV地图的现场设置功能，修改便捷，同时，对现场地图进行变更，AGV也无需返厂，只需现场设置即可，易学易用，逻辑简单，系统通用性强。

主权项

1.一种基于行走逻辑的AGV地图设置方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、在AGV导航磁带上安装站点标签，每个站点标签上均包括且包含前进方向站点编号和后进方向站点编号；步骤2、在AGV车载控制器上，根据目标站点对除目标站点外的其他站点为到达该目标站点所需要的行走逻辑进行直行转弯设置、岔口设置和前后进设置并保存，从而构建该车载控制器的AGV地图；所述直行转弯设置包括目标站点编号设置和其他站点到达目标站点的直行或转弯关系设置；在直行转弯设置时，首先在目标站点框中输入目标站点号，然后再设置其它站点到目标站点的直行或转弯关系，所述的其他站点包括到达设置的目标站点过程中经过的除目标站点以外的所有可能经过的站点；所述岔口设置包括目标站点编号设置和其他站点到达目标站点的左转或右转关系设置；在岔口设置时，首先在目标站点框中输入目标站点号，然后再设置其它站点到目标站点的左转或右转关系，所述的其他站点包括到达设置的目标站点过程中经过的除目标站点以外的所有可能经过的站点；所述前后进设置包括目标站点编号设置和其他站点到达目标站点的前进或后进关系设置；在前后进设置时，首先在目标站点框中输入目标站点号，然后再设置其它站点到目标站点的前进或后进关系，所述的其他站点包括到达设置的目标站点过程中经过的除目标站点以外的所有可能经过的站点。