[发明专利]一种顶撑与支护一体的属具

摘要

本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种顶撑与支护一体的属具，包括箱体部分、左、右顶撑机械臂系统及支护投放系统，左、右顶撑机械臂系统结构相同，对称安装在箱体部分的两侧，支护投放系统安装在箱体部分上，并位于左、右顶撑机械臂系统之间；左、右顶撑机械臂系统主要负责将顶撑液压缸运送/收回到指定位置，为支护做前期的保障工作。支护系统主要负责将支护的安全框架运送/收回到指定位置，为救援人员的救援工作提供安全的通道。本发明顶撑和支护两种功能集于一身，结构简单、配套设备少且操作简单，能够快速安装在大型工程车辆上，能够远程快速建立废墟中的救援通道，保证救援人员的安全，及时营救出遇难人员。

主权项

1.一种顶撑与支护一体的属具，其特征在于：包括箱体部分(1)、左顶撑机械臂系统(2)、右顶撑机械臂系统(3)及支护投放系统(4)，其中左顶撑机械臂系统(2)与右顶撑机械臂系统(3)结构相同，对称安装在所述箱体部分(1)的两侧，所述支护投放系统(4)安装在箱体部分(1)上，并位于左顶撑机械臂系统(2)与右顶撑机械臂系统(3)之间；所述左顶撑机械臂系统(2)及右顶撑机械臂系统(3)均包括安装有顶撑液压缸(45)的夹持机械臂(18)、手指驱动液压缸(17)、手指机构(16)及依次相连的多节臂，该多节臂中最后一节臂上安装有手指驱动液压缸(17)，所述手指驱动液压缸(17)的输出端通过手指机构(16)夹取所述夹持机械臂(18)的一端，所述夹持机械臂(18)的另一端为夹持机械手(49)，该夹持机械臂(18)通过所述多节臂的驱动伸缩或摆动，并通过所述顶撑液压缸(45)的顶撑形成通道；所述支护投放系统(4)包括推送液压缸(25)、安全框连接板(27)及安全框(29)，该推送液压缸(25)安装在所述箱体部分(1)上，输出端连接有安全框连接板(27)，所述安全框连接板(27)上安装有锁紧安全框(29)的液压锁紧装置(28)，所述安全框(29)通过推送液压缸(25)的驱动插入所述通道中，完成支护作业。