[发明专利]一种顶撑与支护一体的属具

说明书

本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种顶撑与支护一体的属具，包括箱体部分、左、右顶撑机械臂系统及支护投放系统，左、右顶撑机械臂系统结构相同，对称安装在箱体部分的两侧，支护投放系统安装在箱体部分上，并位于左、右顶撑机械臂系统之间；左、右顶撑机械臂系统主要负责将顶撑液压缸运送/收回到指定位置，为支护做前期的保障工作。支护系统主要负责将支护的安全框架运送/收回到指定位置，为救援人员的救援工作提供安全的通道。本发明顶撑和支护两种功能集于一身，结构简单、配套设备少且操作简单，能够快速安装在大型工程车辆上，能够远程快速建立废墟中的救援通道，保证救援人员的安全，及时营救出遇难人员。

技术领域

本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种顶撑与支护一体的属具。

背景技术

用于大型工程机械上的属具种类很多，如破碎铲斗、破碎锤、液压破碎机、木料抓斗、石料抓斗、倾斜挖斗、液压夯、松土器等等，主要用于建筑的破拆。在地震救援中，由于现有救援设备功能单一，设备自身重量大、工作重量轻，救援人员近距离操作存在极大的安全危险。顶撑支护是地震救援的一项重要作业，能够有效保护救援人员和被困群众的生命安全，防止二次伤害，而用于工程机械上的顶撑支护作业的属具目前还未见报导。将大型工程机械应用于地震救援中顶撑支护作业，就需要配备相应的顶撑支护作业的属具。

发明内容

为了解决现有救援设备功能单一且自身重量大、工作重量轻、救援人员近距离操作等问题，本发明的目的在于提供一种顶撑与支护一体的属具。该属具具能够实现与大型工程机械之间快速安装与共同转场，实现了远程操作、方便携带等多种功能。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括箱体部分、左顶撑机械臂系统、右顶撑机械臂系统及支护投放系统，其中左顶撑机械臂系统与右顶撑机械臂系统结构相同，对称安装在所述箱体部分的两侧，所述支护投放系统安装在箱体部分上，并位于左顶撑机械臂系统与右顶撑机械臂系统之间；所述左顶撑机械臂系统及右顶撑机械臂系统均包括安装有顶撑液压缸的夹持机械臂、手指驱动液压缸、手指机构及依次相连的多节臂，该多节臂中最后一节臂上安装有手指驱动液压缸，所述手指驱动液压缸的输出端通过手指机构夹取所述夹持机械臂的一端，所述夹持机械臂的另一端为夹持机械手，该夹持机械臂通过所述多节臂的驱动伸缩或摆动，并通过所述顶撑液压缸的顶撑形成通道；所述支护投放系统包括推送液压缸、安全框连接板及安全框，该推送液压缸安装在所述箱体部分上，输出端连接有安全框连接板，所述安全框连接板上安装有锁紧安全框的液压锁紧装置，所述安全框通过推送液压缸的驱动插入所述通道中，完成支护作业。

其中：所述多节臂包括一节臂、二节臂、三节臂及四节臂，该一节臂的一关节液压缸安装在所述箱体部分内，所述二节臂包括滑块及二节臂旋转驱动装置，该滑块一端与所述一关节液压缸的活塞相连，另一端通过二节臂旋转驱动装置与所述三节臂的一端相连，该三节臂的另一端设有与所述四节臂相连的三节臂旋转驱动装置，所述手指机构和手指驱动液压缸分别安装在四节臂中；所述箱体部分的两侧分别设有机械臂导轨，所述左、右顶撑机械臂系统中二节臂中的滑块分别与两侧的机械臂导轨滑动连接；所述二节臂旋转驱动装置包括二节臂电机固定板、二节臂驱动电机、二节臂驱动链轮、二节臂从动链轮及二节臂驱动链条，该二节臂驱动电机通过二节臂电机固定板固接在所述滑块上，二节臂驱动电机的输出轴与二节臂驱动链轮相连，所述二节臂驱动链轮通过二节臂驱动链条与二节臂从动链轮相连接，所述二节臂从动链轮的从动链轮轴转动安装在滑块的另一端，并与所述三节臂的一端相连；

所述三节臂旋转驱动装置包括三节臂驱动电机、三节臂驱动带轮A、三节臂驱动带轮B及三节臂驱动同步带，该三节臂驱动电机安装在三节臂的另一端，输出轴上连接有三节臂驱动带轮A，所述三节臂驱动带轮A通过三节臂驱动同步带与三节臂驱动带轮B相连，该三节臂驱动带轮B的带轮轴转动安装在所述三节臂的另一端，并与所述四节臂固定连接；