[发明专利]一种顶撑与支护一体的属具

权利要求书

1.一种顶撑与支护一体的属具，其特征在于：包括箱体部分(1)、左顶撑机械臂系统(2)、右顶撑机械臂系统(3)及支护投放系统(4)，其中左顶撑机械臂系统(2)与右顶撑机械臂系统(3)结构相同，对称安装在所述箱体部分(1)的两侧，所述支护投放系统(4)安装在箱体部分(1)上，并位于左顶撑机械臂系统(2)与右顶撑机械臂系统(3)之间；所述左顶撑机械臂系统(2)及右顶撑机械臂系统(3)均包括安装有顶撑液压缸(45)的夹持机械臂(18)、手指驱动液压缸(17)、手指机构(16)及依次相连的多节臂，该多节臂中最后一节臂上安装有手指驱动液压缸(17)，所述手指驱动液压缸(17)的输出端通过手指机构(16)夹取所述夹持机械臂(18)的一端，所述夹持机械臂(18)的另一端为夹持机械手(49)，该夹持机械臂(18)通过所述多节臂的驱动伸缩或摆动，并通过所述顶撑液压缸(45)的顶撑形成通道；所述支护投放系统(4)包括推送液压缸(25)、安全框连接板(27)及安全框(29)，该推送液压缸(25)安装在所述箱体部分(1)上，输出端连接有安全框连接板(27)，所述安全框连接板(27)上安装有锁紧安全框(29)的液压锁紧装置(28)，所述安全框(29)通过推送液压缸(25)的驱动插入所述通道中，完成支护作业。

2.按权利要求1所述顶撑与支护一体的属具，其特征在于：所述多节臂包括一节臂、二节臂(11)、三节臂(13)及四节臂(15)，该一节臂的一关节液压缸(10)安装在所述箱体部分(1)内，所述二节臂(11)包括滑块(42)及二节臂旋转驱动装置(12)，该滑块(42)一端与所述一关节液压缸(10)的活塞(19)相连，另一端通过二节臂旋转驱动装置(12)与所述三节臂(13)的一端相连，该三节臂(13)的另一端设有与所述四节臂(15)相连的三节臂旋转驱动装置(14)，所述手指机构(16)和手指驱动液压缸(17)分别安装在四节臂(15)中。

3.按权利要求2所述顶撑与支护一体的属具，其特征在于：所述箱体部分(1)的两侧分别设有机械臂导轨(7)，所述左、右顶撑机械臂系统(2、3)中二节臂(11)中的滑块(42)分别与两侧的机械臂导轨(7)滑动连接；所述二节臂旋转驱动装置(12)包括二节臂电机固定板(32)、二节臂驱动电机(20)、二节臂驱动链轮(33)、二节臂从动链轮(34)及二节臂驱动链条(35)，该二节臂驱动电机(20)通过二节臂电机固定板(32)固接在所述滑块(42)上，二节臂驱动电机(20)的输出轴与二节臂驱动链轮(33)相连，所述二节臂驱动链轮(33)通过二节臂驱动链条(35)与二节臂从动链轮(34)相连接，所述二节臂从动链轮(34)的从动链轮轴(43)转动安装在滑块(42)的另一端，并与所述三节臂(13)的一端相连。

4.按权利要求2所述顶撑与支护一体的属具，其特征在于：所述三节臂旋转驱动装置(14)包括三节臂驱动电机(21)、三节臂驱动带轮A(36)、三节臂驱动带轮B(37)及三节臂驱动同步带(38)，该三节臂驱动电机(21)安装在三节臂(13)的另一端，输出轴上连接有三节臂驱动带轮A(36)，所述三节臂驱动带轮A(36)通过三节臂驱动同步带(38)与三节臂驱动带轮B(37)相连，该三节臂驱动带轮B(37)的带轮轴(44)转动安装在所述三节臂(13)的另一端，并与所述四节臂(15)固定连接。

5.按权利要求1或2所述顶撑与支护一体的属具，其特征在于：所述手指机构(16)包括两个平行四边形机构，每个所述平行四边形机构均包括手指固定座(39)、手指前摆臂(40)、手指后摆臂(41)及夹指(22)，所述手指固定座(39)固定在四节臂(15)内部的一侧，该手指固定座(39)的前、后两端分别与手指前摆臂(40)及手指后摆臂(41)的一端相铰接，所述手指前摆臂(40)及手指后摆臂(41)的另一端分别与夹指(22)铰接，进而形成一个所述平行四边形机构；每个平行四边形机构中的手指后摆臂(41)通过连杆(48)与手指驱动液压缸(17)的活塞相连。

6.按权利要求5所述顶撑与支护一体的属具，其特征在于：每个所述夹指(22)上均设有便于夹取夹持机械臂(18)的“V”形槽。